MUWEIDU L9040 서보 모터 24V 100rpm 1.55N.m 15/18비트 엔코더 RS485/CAN 로봇용

개요

MUWEIDU L9040 모터는 저속, 고정밀 브러시리스 DC 모터 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트 서보 모터입니다. 속도/위치 제어를 지원하며, RS485 또는 CAN 통신 옵션을 제공하고, 15비트 또는 18비트 인코더 선택이 가능합니다.

주요 특징

• 저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터 (미니 서보 모터)
• 홀 샤프트 디자인
• 안정적이고 & 부드러운 작동
• CE 인증
• 통합 고정밀; 경량 구조; 높은 토크 성능
• 저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족
• 고성능 32비트 MCU (MS 시리즈는 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환됨)
• 프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석을 코어 모터 재료로 사용
• 공간 제약이 있는 응용 분야에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평면화 디자인
• 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링이 장착된 브러시리스 구조
• 정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
• 전체 N채널 삼상 풀 브리지 드라이브, 낮은 내부 저항 및 높은 전류 출력
• 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
• 드라이브 하이라이트: 입력 전압 12~60V; CAN 또는 RS485 버스 통신; 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU; 18비트 단일 회전 절대 인코더; 제로 위치를 잃지 않는 일회성 보정

사양

응용 분야

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇

인터페이스

• ID 스위치
• CAN/RS485 커넥터

매뉴얼

• MUWEIDU_L9040_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_L9040_Product_structure_diagram.pdf

제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/. 방문하십시오.

세부정보

저속, 고정밀 동작을 위해 설계된 콤팩트 미니 서보 모터로, 중공 샤프트 형태를 가지고 있습니다.

내구성이 뛰어난 모터 재료와 부드러운 베어링, 토크 중심의 외부 로터 구조가 결합된 통합 드라이브 설계입니다.

정밀한 속도/위치 루프를 위한 넓은 입력 전압 지원과 고해상도 인코더 피드백을 갖춘 CAN 또는 RS485를 통한 버스 제어.

명확한 커넥터 핀 정의와 온보드 ID 스위치가 배선 및 다중 노드 버스 설정을 간소화합니다.

PC 도구를 통해 매개변수 조정 및 펌웨어 업데이트가 가능하며, 15비트 또는 18비트 버전의 인코더 옵션이 제공됩니다.

짐벌, 센서 회전 및 카메라 위치 조정과 같은 콤팩트 로봇 및 모션 제어 빌드에 적합합니다.