MUWEIDU L9050 모터 24V 20rpm BLDC 서보 모터 2.5N.m RS485/CAN 15/18비트 엔코더 945g

MUWEIDU

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버전 L9050 모터

통신 모드 RS485 CAN

인코더 15비트 (장착 가능한 슬립 링) 18비트 (고정밀)

수량

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개요

MUWEIDU L9050 모터는 RS485 또는 CAN 통신을 통해 속도/위치 제어를 위해 설계된 저속, 고정밀 브러시리스 DC 서보 모터입니다. PC 기반의 매개변수 조정/테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원하며, 정확한 저속 위치 지정을 요구하는 통합 전기 구동 응용 프로그램에 적합합니다.

주요 특징

저속 & 고정밀 브러시리스 DC 모터
홀 샤프트 디자인
안정적 & 부드러운 작동
CE 인증
통합 고정밀
경량 구조, 높은 토크 성능
저속 및 고정밀 위치 제어 요구 사항 충족
고성능 32비트 MCU (MS 시리즈는 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 호환됨)
프리미엄 실리콘 강판 및 고온 저항 고성능 영구 자석을 코어 모터 재료로 사용
공간 제약이 있는 응용 분야에서 더 높은 토크를 위한 외부 로터 다단 평면화 디자인
부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 위한 고성능 베어링을 갖춘 브러시리스 구조
정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀 저온 드리프트 합금 저항기
풀 N채널 삼상 풀 브리지 드라이브, 낮은 내부 저항 및 높은 전류 출력
토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환 지원
입력 전압 (드라이브): 12~60V
주 제어 (드라이브): 72MHz 작동 주파수를 가진 32비트 MCU
정밀 피드백 (드라이브): 18비트 단일 회전 절대 인코더
한 번의 보정, 제로 위치는 절대 잃지 않음

사양

모델	L9050
정격 전압	24V
정격 전류	1.78A
최대 출력	10W
정격 토크	2.5N.m
최대 토크	3.4N.
정격 속도	20rpm
인코더	15비트 또는 18비트
로터 관성	4656gcm^2
모터 온도 모니터링	예
제어 모드	속도/위치
통신 프로토콜	RS485 또는 CAN
전체 치수	Φ89mm x 53mm
무게	945g

인터페이스 정의

ID 스위치	지원됨
CAN/RS485	지원됨
B/L	RS485-B 또는 CAN-L
A/H	RS485-A 또는 CAN-H
V-	부정 전원 공급
V-	부정 전원 공급
V+	정전원 공급
V+	정전원 공급
T	UART 송신기
R	UART 수신기
G	신호 GND