개요
MUWEIDU T5001-10은 18비트 단일 회전 절대 인코더가 장착된 통합 전기 구동 시스템으로 설계된 TS 시리즈 컴팩트 서보 기어드 모터(서보 모터)입니다. 이 제품은 일회성 제로 포인트 보정을 지원하며 RS485/CAN 통신을 통해 토크/속도/위치 제어를 제공합니다.
주요 특징
- TS 시리즈 서보 모터: 컴팩트 서보 기어드 모터
- 18비트 단일 회전 절대 인코더
- 제로 포인트 설정은 한 번의 보정만 필요
- 통합 전기 구동 시스템 설계
- 시스템 구성 하이라이트: 고출력 브러시리스 모터, 고정밀 플래너리 감속기, 고성능 FOC 드라이브
- 제어 모드: 토크 / 속도 / 위치
- 통신 프로토콜: RS485 / CAN
사양
| 모델 | T5001-10 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 1.6A |
| 최대 전력 | 14W |
| 정격 토크 | 1N.m |
| 최대 토크 | 2.5N. |
| 평가 속도 | 253rpm |
| 인코더 | 18비트 |
| 로터 관성 | 140gcm² |
| 감속비 | 1:10 |
| 제어 모드 | 토크/속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485/CAN |
| 전체 치수 | Φ53mm×34.2mm |
| 무게 | 155g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇 / 다리 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 산업용 로봇
- 검사 로봇 차량
- 의료 로봇
매뉴얼
선택 안내 및 통합 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
자세히 보기

컴팩트 로봇 관절을 위해 설계된 T5001-10은 기어드 서보 모터 와 18비트 단일 회전 절대 인코더를 통합하고 일회성 제로 포인트 보정을 지원합니다.

통합 전기 구동 시스템은 고출력 브러시리스 모터, 고정밀 행성 감속기 및 고성능 FOC 구동기를 결합하여 토크/속도/위치 제어를 제공합니다.
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