MUWEIDU TS5001-10 서보 모터 통합 전기 구동 시스템 24V 1:10 기어박스, RS485/CAN
MUWEIDU TS5001-10 서보 모터 통합 전기 구동 시스템 24V 1:10 기어박스, RS485/CAN
MUWEIDU
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개요
MUWEIDU TS5001-10은 서보 모터 (통합 전기 구동 시스템)으로 로봇 액추에이터를 위해 설계되었습니다. 브러시리스 모터, 행성 기어 감속기 및 FOC 드라이브를 결합하여 RS485/CAN 통신을 통해 토크/속도/위치 제어를 지원합니다.
주요 특징
- 통합 전기 구동 시스템: 브러시리스 모터 + 행성 기어 감속기 + FOC 드라이브
- 제어 모드: 토크 / 속도 / 위치
- 통신 프로토콜: RS485 / CAN
- 인코더: 18비트 + 14비트
- 감속비: 1:10
통합 관련 질문(배선, 통신 설정 또는 CAD 파일)에 대해서는 https://rcdrone.top/ 또는 support@rcdrone.top.
사양
| 모델 | TS5001-10 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 1.6A |
| 최대 출력 | 14W |
| 정격 토크 | 1 N.m |
| 최대 토크 | 2.5 N.m |
| 정격 속도 | 255 rpm |
| 인코더 | 18비트 + 14비트 |
| 로터 관성 | 140 gcm^2 |
| 감속비 | 1:10 |
| 제어 모드 | 토크/속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485/CAN |
| 전체 치수 | Φ53 mm x 36 mm |
| 무게 | 183 g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 다리 로봇
- 산업용 로봇
- 검사 로봇 차량
- 의료 로봇
문서
세부사항
컴팩트 통합 드라이브는 로봇 액추에이터 빌드를 위해 브러시리스 모터, 행성 기어박스 및 FOC 컨트롤러를 결합합니다.
다리 플랫폼, 로봇 팔, 검사 차량 및 보조/의료 시스템을 위한 로봇 공학을 위해 설계되었습니다.
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