MUWEIDU TS5003-10 컴팩트 서보 기어드 모터 24V 1:10 RS485/CAN 18비트 인코더 로보틱스용
MUWEIDU TS5003-10 컴팩트 서보 기어드 모터 24V 1:10 RS485/CAN 18비트 인코더 로보틱스용
MUWEIDU
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개요
MUWEIDU TS5003-10 모터는 로봇 및 자동화 관절을 위한 통합 전기 구동 시스템으로 설계된 TS 시리즈 컴팩트 서보 기어드 모터(서보 모터)입니다. 18비트 단일 회전 절대 인코더가 특징이며, 제로 포인트 설정은 한 번의 보정만 필요합니다.
주요 특징
- 컴팩트 서보 기어드 모터 디자인
- 18비트 단일 회전 절대 인코더
- 제로 포인트 설정은 한 번의 보정만 필요합니다
- 통합 전기 구동 시스템: 고출력 브러시리스 모터 + 고정밀 플래닛 리듀서 + 고성능 FOC 드라이브
- 제어 모드: 토크 / 속도 / 위치
- 통신 프로토콜: RS485 / CAN
- 설계 노트: 고출력, 고토크, 고정밀; 초고표준 제품 설계
사양
| 모델 | TS5003-10 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 3.5A |
| 최대 출력 | 140W |
| 정격 토크 | 2.5N.m |
| 최대 토크 | 4.5N. |
| 정격 속도 | 260rpm |
| 인코더 | 18비트 + 14비트 |
| 로터 관성 | 140gcm^2 |
| 브레이크 포함 로터 관성 | 202gcm^2 |
| 감속비 | 1:10 |
| 제어 모드 | 토크/속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485/CAN |
| 전체 치수 | Φ53mm×41mm |
| 브레이크 포함 전체 치수 | Φ53mm×59mm |
| 무게 | 250g |
| 브레이크 포함 무게 | 392.5g |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 로봇 / 다리 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 산업용 로봇
- 검사 로봇 차량
- 의료 로봇
문서
- MUWEIDU_TS5003-10_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10B_3D_Motor.STP
- MUWEIDU_TS5003-10_제품 구조도.pdf
- MUWEIDU_TS5003-10B_제품 구조도.pdf
사전 판매 및 통합 지원(배선, 프로토콜 선택 및 모델 선택)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/ .
상세정보
TS5003-10은 안정적인 관절 위치 지정을 위해 18비트 단일 회전 절대 인코더가 장착된 컴팩트 서보 기어드 모터를 통합합니다.
통합 드라이브 스택은 브러시리스 모터, 정밀 행성 감속기 및 FOC 드라이브 전자 장치를 하나의 유닛으로 결합합니다.
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