개요
MUWEIDU TS6013-36 모터는 로봇 및 자동화를 위한 통합 전기 구동 시스템으로 설계된 컴팩트 서보 기어드 모터(TS 시리즈 서보 모터)입니다. 18비트 단일 회전 절대 인코더가 특징이며, 한 번의 보정으로 제로 포인트 설정을 지원합니다. 제어 모드는 토크, 속도 및 위치를 포함하며, RS485/CAN 통신을 지원합니다.
주요 특징
- 콤팩트 서보 기어드 모터 (TS 시리즈 서보 모터)
- 18비트 단일 회전 절대 인코더
- 제로 포인트 설정은 한 번의 보정만 필요합니다
- 통합 전기 구동 시스템 아키텍처
- 고출력 브러시리스 모터 + 고정밀 플래닛 리듀서 + 고성능 FOC 드라이브
- 제어 모드: 토크/속도/위치
- 통신 프로토콜: RS485/CAN
사양
| 모델 | TS6013-36 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 4.4A |
| 최대 출력 | 160W |
| 정격 토크 | 13N.m |
| 최대 토크 | 25N. |
| 정격 속도 | 54rpm |
| 인코더 | 18비트 + 14비트 |
| 로터 관성 | 850gcm^2 |
| 감속비 | 1:36 |
| 제어 모드 | 토크/속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485/CAN |
| 전체 치수 | Φ63mm×54.5mm |
| 전체 치수 (브레이크 포함) | Φ53mm×59mm |
| 무게 | 460g |
| 무게 (브레이크 포함) | 560g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇 / 다리 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 산업용 로봇
- 검사 로봇 차량
- 의료 로봇
매뉴얼 / 다운로드
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세부정보

통합된 TS 시리즈 서보 기어드 모터는 안정적이고 반복 가능한 위치 지정을 위한 18비트 절대 인코더와 함께 컴팩트한 크기를 결합합니다.

브러시리스 모터, 행성 기어박스 및 FOC 드라이브 전자 장치가 하나의 드라이브 유닛에 통합되어 로봇 관절 설계를 단순화합니다.
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