개요
MUWEIDU TS8025-36 모터는 로봇 액추에이터를 위한 통합 전기 구동 시스템으로 설계된 TS 시리즈 컴팩트 서보 기어드 모터(서보 모터)입니다. 이 모터는 RS485/CAN 통신을 통해 토크/속도/위치 제어 모드를 지원하며, 반복 가능한 위치 지정을 위한 절대 인코더를 사용하여 간편한 초기 설정을 제공합니다.
주요 특징
- 컴팩트 서보 기어드 모터 (TS 시리즈)
- 18비트 단일 회전 절대 인코더
- 제로 포인트 설정은 한 번의 보정만 필요합니다
- 통합 전기 구동 시스템: 고출력 브러시리스 모터 + 고정밀 기어 감속기 + 고성능 FOC 드라이브
- 제어 모드: 토크 / 속도 / 위치
- 통신 프로토콜: RS485 / CAN
- 모터 온도 모니터링: 예 (브레이크 포함)
선택 및 통합 지원(배선, 통신 및 CAD 파일)에 대한 문의는 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
사양
| 모델 | TS8025-36 |
| 정격 전압 | 24V/48V |
| 정격 전류 | 4A/4.8A |
| 최대 출력 | 140W/500W |
| 정격 토크 | 25N.m |
| 최대 토크 | 40N.m |
| 정격 속도 | 45rpm/74rpm |
| 정격 속도 (브레이크 포함) | 33rpm/74rpm |
| 인코더 | 18비트 + 14비트 |
| 인코더 (브레이크 포함) | 19비트 |
| 로터 관성 | 930gcm²/8930gcm² |
| 감속비 | 1:36 |
| 모터 온도 모니터링 (브레이크 포함) | 예 |
| 제어 모드 | 토크/속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485/CAN |
| 전체 치수 | Φ80mm×53.5mm |
| 전체 치수 (브레이크 포함) | Φ80mm×66mm |
| 무게 | 503g |
| 무게 (브레이크 포함) | 788g |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 다리 로봇
- 산업용 로봇
- 검사 로봇 차량
- 의료 로봇
매뉴얼 / CAD 파일
- MUWEIDU_TS8025-36_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36B_Motor.STP
- MUWEIDU_TS8025-36_제품 구조도.pdf
- MUWEIDU_TS8025-36B_제품 구조도.pdf
상세정보

TS8025-36은 기어가 있는 서보 모터 와 절대 인코더를 통합하여 한 번의 제로 보정으로 반복 가능한 위치 지정을 제공합니다.

콤팩트한 액추에이터 패키지는 브러시리스 모터, 정밀 플래너리 감속기 및 FOC 드라이브 전자 장치를 하나의 유닛에 결합합니다.
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