MUWEIDU TS9010-9 모터 서보 기어드 드라이브 24V/48V RS485/CAN 1:9 감속기 18비트 엔코더
MUWEIDU TS9010-9 모터 서보 기어드 드라이브 24V/48V RS485/CAN 1:9 감속기 18비트 엔코더
MUWEIDU
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개요
MUWEIDU TS9010-9 모터는 내장된 행성 감속기, 인코더 피드백 및 토크/속도/위치 제어를 위한 RS485/CAN 통신이 포함된 통합 전기 구동 시스템으로 설계된 컴팩트 서보 기어드 모터(TS 시리즈 서보 모터)입니다.
주요 특징
- 콤팩트 서보 기어드 모터 (TS 시리즈 서보 모터)
- 통합 전기 구동 시스템 개념: 브러시리스 모터 + 행성 감속기 + FOC 구동
- 18비트 단일 회전 절대 인코더
- 제로 포인트 설정은 한 번의 보정만 필요
- 제어 모드: 토크 / 속도 / 위치
- 통신 프로토콜: RS485 / CAN
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 다리 로봇
- 산업용 로봇
- 검사 로봇 차량
- 의료 로봇
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS9010-9 |
| 정격 전압 | 24V/48V |
| Rated Current | 4.6A/4.9A |
| 최대 출력 | 96W/330W |
| 정격 토크 | 9N.m/10N.m |
| 최대 토크 | 20N.m |
| 정격 속도 | 78rpm/178rpm |
| 인코더 | 18bit + 14bit |
| 로터 관성 | 1550gcm^2 |
| 감속비 | 1:9 |
| 제어 모드 | 토크/속도/위치 |
| 통신 프로토콜 | RS485/CAN |
| 전체 치수 | Φ98mm x 44.5mm |
| 무게 | 570g |
매뉴얼
사전 판매 호환성 질문이나 통합 지원이 필요하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/.
자세히 보기
정밀한 토크, 속도 및 위치 제어를 위한 감속기, 인코더 피드백 및 드라이브 제어를 통합한 컴팩트 TS 시리즈 서보 기어드 모터입니다.
통합 전기 드라이브 설계는 브러시리스 모터, 행성 감속기 및 FOC 드라이브 전자 장치를 하나의 장치로 결합합니다.
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