MUWEIDU ZH5030 통합 전기 구동 모터 16V RS485/CAN 19비트 인코더 로봇용

개요

MUWEIDU ZH5030은 저속, 고정밀 위치 제어를 위해 설계된 통합 전기 구동 시스템 모터입니다. 토크/속도/위치 제어 모드를 지원하며 로봇 및 자동화 통합을 위한 RS485 또는 CAN 통신을 제공합니다.

주요 특징

• 고성능 32비트 MCU: MS 시리즈는 MF 시리즈의 모든 제어 명령과 완벽하게 호환됩니다.
• 저속 및 고정밀 위치 제어의 요구 사항을 충족합니다.
• 프리미엄 실리콘 강판과 고온 저항성 고성능 영구 자석이 코어 모터 재료로 사용됩니다.
• 외부 로터 다단 평면화 설계는 공간 제약이 있는 응용 프로그램을 위한 더 높은 토크를 제공합니다.
• 브러시리스 구조와 고성능 베어링의 조합으로 더 부드러운 회전과 긴 서비스 수명을 보장합니다.
• 정확한 전류 샘플링 및 제어를 위한 고정밀, 저온 드리프트 합금 저항기.
• 낮은 내부 저항과 높은 전류 출력을 가진 전체 N채널 3상 전체 브리지 드라이브.
• 토크 개방 루프, 속도 및 위치 제어 모드 간의 원활한 전환을 지원합니다.
• PC 기반의 매개변수 조정 / 테스트 / 펌웨어 업그레이드 가능; PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi를 포함한 오픈 소스 개발 플랫폼과 호환됩니다.

기술 사양

인터페이스 정의

• 아이디 스위치: ID SWITCH
• 통신 커넥터: CAN/RS485

응용 시나리오

• 휴머노이드 로봇
• 로봇 팔
• 외골격
• 사족 로봇
• AGV 차량
• ARU 로봇
• 360° 카메라
• 핸드헬드 카메라
• LiDAR
• 팟 짐벌

통합 안내 및 주문 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시거나 https://rcdrone.top/ . 를 방문하십시오.

매뉴얼 / 문서

• MUWEIDU_ZH5030_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_ZH5030_Product_structure_diagram.pdf

세부사항

저속, 고정밀 동작을 위해 설계된 ZH5030은 브러시리스 모터와 드라이브 전자 장치를 하나의 컴팩트한 유닛으로 결합합니다.

명확한 핀 라벨링과 온보드 ID 스위치는 통합 중 다중 노드 RS485 또는 CAN 배선을 간소화하는 데 도움을 줍니다.

PC 기반 도구는 매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 지원하며, 선택 가능한 토크, 속도 및 위치 제어 모드를 제공합니다.