MyActuator FL-38-08 이너 로터 프레임리스 모터 – 48V, 9000 RPM, 0.32 N·m 피크 토크, 앱솔루트 엔코더, 고효율 로봇 모터

개요

MyActuator FL-38-08 내부 로터 프레임리스 모터는 로봇 공학, 자동화 및 정밀 제어 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트하고 고성능의 모터입니다. 이 디자인은 고해상도 절대 인코더, 온도 감지, 그리고 고급 열 관리 기능을 통합하여, 작은 폼 팩터에서 정확성, 내구성 및 효율성을 요구하는 시나리오에 이상적입니다.

최대 9000 RPM의 정격 속도, 높은 효율성, 그리고 경량 50g 프레임을 갖춘 이 모터는 부드러운 움직임과 정밀한 제어가 중요한 휴머노이드 로봇, 로봇 팔, 외골격 및 의료 자동화 시스템에 특히 적합합니다.

주요 특징

• 고정밀 인코더 – 통합된 절대 인코더는 최대 0.01°의 각 해상도로 정밀한 위치 피드백을 제공합니다.

• 세분화된 스테이터 디자인 – 슬롯 채움 계수를 개선하고, 토크 밀도를 증가시키며, 효율성을 80% 이상으로 향상시킵니다.

• 열 관리 – 실시간 열 모니터링을 위한 내장 온도 센서로, 지속적인 작동 중 과열을 방지합니다.

• 일체형 에폭시 밀봉 – F급 절연, 방수 및 부식에 대한 효과적인 보호를 보장하여 열악한 환경에 적합합니다.

• 경량 및 컴팩트 – 무게가 단지 0.05 kg에 불과하여 성능을 희생하지 않고 공간 제약이 있는 로봇 디자인에 최적화되었습니다.

• 고속 동적 응답 – 낮은 관성 및 부드러운 토크 리플이 요구되는 응용 프로그램에서 민첩하고 안정적인 움직임을 지원합니다.

기술 사양

성능 하이라이트

• 슬롯 토크 &및 리플 제어

  • 코깅 토크: 9.223 mN·m

  • 드래그 토크: 10.904 mN·m

  • 최적화된 전자기 설계는 토크 리플을 최소화하여 부드러움과 정밀도를 향상시킵니다.

• 효율 곡선

  • 넓은 토크 범위에서 &80% 이상의 효율를 유지합니다.

  • 유사 클래스 경쟁자들보다 토크 출력 및 에너지 효율 모두에서 우수한 성능을 보입니다.

• 동적 안정성

  • 부드러운 토크 특성과 빠른 반응 속도로 인해 정밀한 궤적 제어나 동적 움직임이 필요한 응용 분야에 적합합니다.

응용 분야

FL-38-08은 다재다능하고 신뢰할 수 있으며, 다음과 같은 다양한 고급 로봇 및 산업 자동화 시나리오에 적합합니다:

• 휴머노이드 로봇 – 높은 반응성을 갖춘 정밀 관절 제어.

• 로봇 팔 – 산업 또는 의료 응용 분야에서의 정확한 위치 결정 및 부드러운 움직임.

• 외골격 시스템 – 착용 가능한 로봇을 위한 경량 설계 및 높은 토크 밀도.

• 의료 및 실험실 자동화 – 정밀 환경에서 깨끗하고 효율적이며 신뢰할 수 있는 작동.

• 맞춤형 자동화 솔루션 – 컴팩트하고 고속, 고효율 모터 솔루션이 필요한 엔지니어에게 이상적입니다.

주요 장점

• 공간 제약이 있는 시스템을 위한 고토크 밀도의 컴팩트한 디자인.

• 더 안전하고 스마트한 제어를 위한 통합 센싱 및 열 관리.

• 동적 애플리케이션을 위한 고속 기능 (최대 9000 RPM) .

• 경쟁 모터에 비해 우수한 효율성과 감소된 토크 리플.

세부사항

MyActuator FL-38-08 모터: 48V, 9000 RPM, 0.1 N.m 토크, 절대 인코더. 38mm 직경, 300mm 케이블, 0.05kg, >80% 효율, Y상, F 절연.

MyActuator FL-38-08 모터의 슬롯 토크 측정에는 XY, 극좌표 및 FFT 플롯이 포함됩니다. 데이터는 토크 변동, 코깅, 마찰, 드래그 토크를 보여줍니다. 효율 다이어그램은 다양한 하중과 속도에서 경쟁업체와의 성능을 비교합니다.