MyActuator FL-85-23 프레임리스 이너 로터 토크 모터, 48V, 2Nm, 3500RPM, 733W, 로봇 및 자동화용

개요

MyActuator FL-85-23 프레임리스 내부 로터 토크 모터는 고성능 로봇, 짐벌 및 정밀 자동화를 위해 설계되었습니다. 48V 입력, 2Nm 정격 토크, 3500RPM 정격 속도, 733W 전력 출력을 특징으로 하며, 이 모터는 &81% 이상의 효율과 절대 인코더를 통한 정밀 제어를 제공합니다. 컴팩트한 85mm 외경과 경량 0.61kg 구조는 높은 동적 응답과 신뢰성이 요구되는 공간 제약이 있는 응용 분야에 적합합니다.

주요 특징

• 높은 토크 및 속도 – 2Nm 정격 토크와 3500RPM에서 최대 6Nm의 피크 토크를 제공합니다.

• 컴팩트한 프레임리스 디자인 – 짐벌, 로봇 관절 및 자동화 플랫폼에 통합하기 위해 최적화되었습니다.

• 절대 인코더 – 정밀한 모션 제어를 위한 정확한 위치 피드백을 보장합니다.

• 높은 효율성 – 81% 이상의 효율로 작동하여 열 발생과 에너지 손실을 줄입니다.

• 내구성 있는 구조 – 낮은 위상 저항(0.08Ω)과 견고한 구조로 긴 작동 수명을 보장합니다.

기술 사양

성능 통찰

• 슬롯 토크 – 코깅 토크는 9.223 mNm에서 측정되며, 드래그 토크는 10.904 mNm으로 부드러운 회전을 보장합니다.

• 효율 곡선 – 토크 대 효율 균형에서 경쟁 모터를 능가하며, 하중 하에서도 안정적인 작동을 제공합니다.

• 낮은 마찰 – 마찰은 6.293 mNm에서 측정되어 지속적인 사용 중 에너지 손실과 열을 최소화합니다.

응용 프로그램

• 높은 토크 밀도가 필요한 로봇 팔 및 관절

• 산업 및 항공 응용을 위한 짐벌 안정화 시스템

• 자동화 기계 및 정밀 플랫폼

• 협동 로봇(코봇) 및 외골격

• 고급 실험실 또는 테스트 장비

세부 사항

MyActuator FL-85-23 토크 모터, 48V, 3500 RPM, 2 N.m정격 토크, 733W 전력, 절대 인코더, 10극 쌍, Y 연결, 0.61 kg 중량, F 절연 등급.

XY, 극좌표 및 FFT 플롯이 포함된 MyActuator FL-85-23의 슬롯 토크 측정. 최대 토크 11.891 mN·m, 최소 0.281 mN·m. 코깅 9.223, 마찰 6.293, 드래그 10.904 mN·m. 효율성 비교 다이어그램 포함.