개요
MyActuator FLO-70-15 외부 로터 프레임리스 토크 모터는 로봇 공학, 자동화 및 산업 시스템을 위해 고효율 및 정밀한 모션 제어를 요구하도록 설계되었습니다. 48V에서 작동하며, 이 모터는 200W 정격 전력, 0.8Nm 지속 토크, 및 2400RPM 속도를 제공하여 로봇 팔, AGV 및 협동 로봇에 적합합니다. 진공 포팅 공정과 홀 센서, 증분 인코더 및 온도 센서의 조합은 까다로운 응용 프로그램을 위한 향상된 안정성과 정확한 실시간 피드백을 보장합니다.
주요 특징
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고효율: 에너지 절약 및 안정적인 출력을 위해 84% 이상의 효율을 초과합니다.
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통합 센싱: 정확한 피드백 및 안전 모니터링을 위한 내장형 홀 센서, 증분 인코더 및 온도 센서.
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신뢰할 수 있는 설계: 진공 포팅으로 내구성, 열 성능 및 환경 요인에 대한 보호를 강화합니다.
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컴팩트 &및 경량: 외부 로터 구조는 높은 토크 대 중량 비율(0.33kg)을 보장합니다.
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부드러운 성능: 정밀하고 저진동의 움직임을 위한 낮은 코깅 토크(30.83mNm)입니다.
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 입력 전압 | 48V |
| 무부하 전류 | 0.21A |
| 정격 속도 | 2400 RPM |
| 정격 토크 | 0.8 Nm |
| 정격 전력 | 200W |
| 정격 전류 | 4.4A |
| 최대 토크 | 2 Nm |
| 최대 전류 | 13.2A |
| 효율성 | >84% |
| 역기전력 상수 | 17 Vdc/Krpm |
| 토크 상수 | 0.18 Nm/A |
| 상 저항 | 0.5Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.55mH |
| 극 쌍 | 13 |
| 코깅 토크 | 30.83mNm |
| 3상 연결 | 예 |
| 인코더 유형 | 절대적 |
| 무게 | 0.33kg |
| 절연 등급 | F |
시뮬레이션 및 성능
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자기 밀도 맵: 부드러운 토크 전달을 위한 일관된 플럭스 분포를 보장합니다.
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그루브 토크 곡선: 최소한의 리플로 안정적인 출력 토크를 유지합니다.
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효율 맵: 다양한 하중과 속도에서 높은 효율성을 제공합니다.
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전력 맵: 까다로운 애플리케이션을 위한 신뢰할 수 있는 전력 전달.
응용 프로그램
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정밀한 움직임과 자동화 작업을 위한 로봇 팔
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내비게이션 및 이동 시스템을 위한 자율 유도 차량(AGVs)
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정확한 토크 제어가 필요한 협동 로봇(Cobots)
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CNC 기계 및 정밀 산업 자동화 장비
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연구 및 개발 플랫폼의 모션 제어 시스템
세부 사항

토크 모터 FLO-70-15: 48V, 200W, 2400 RPM, 0.8 N.m, 절대 인코더, 0.33 kg, 13극 쌍, 84% 효율, 설치 및 전기 세부 사항 포함.

FLO-70-15 토크 모터의 시뮬레이션 데이터: 자기 밀도 분포, 토크 곡선, 라인 백 전위 파형, 효율 맵 및 전력 맵. 최대 B: 2636.899 mTesla.

FLO-70-15 토크 모터는 진공 포팅, 홀 센서, 인코더 및 온도 센서를 사용합니다. 48V, 2400 RPM, 200W 전력, 0.8 N.M. 토크로 작동합니다. 고성능 서보 시스템을 위해 설계되었으며, 신뢰성과 효율성을 제공합니다. 브러시리스 DC 서보 시스템 전문 기업인 MYACTUATOR에서 제작하여 혁신적이고 신뢰할 수 있는 모션 제어를 제공합니다. 컴팩트한 디자인은 내부 부품과 녹색 회로를 드러냅니다.
