• MyActuator H-50-15: 24V, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft, CAN bus interface, DD servo motor with VCC, GND, CANH, CANL.
  • MyActuator H-50-15 Direct Drive Motor, 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m Peak Torque, 17-Bit Encoder, Hollow Shaft Design
  • MyActuator H-50-15 motor: 24V CAN Bus, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft design.
  • Direct drive motor H-50-15: 2500RPM, 0.9N·m peak torque, 24V CAN bus, 17-bit encoder, compact, CE/RoHS certified.
  • Direct drive motor H-50-15: 24V CAN bus, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft. Includes power and CAN cables. Packaging shows product and accessories.
  • MyActuator H-50-15 motor: 24V, CAN BUS, 2500RPM, 0.9N·m torque, 17-bit encoder, hollow shaft, outer rotor, high precision, low-speed stability, CE/RoHS compliant.
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MyActuator H-50-15 직구동 서보 모터, 24V CAN 버스, 2500RPM, 0.9N·m 피크 토크, 17비트 인코더, 중공축 설계

MyActuator H-50-15 직구동 서보 모터, 24V CAN 버스, 2500RPM, 0.9N·m 피크 토크, 17비트 인코더, 중공축 설계

MyActuator

$249.00 USD
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The MyActuator H-50-15는 로봇, 짐벌 및 부드러운 모션 제어, 높은 토크 밀도 및 CAN Bus 통신을 요구하는 기타 자동화 시스템을 위해 설계된 컴팩트하고 고정밀한 직접 구동 외부 로터 모터 모듈입니다. 홀로우 샤프트 디자인을 특징으로 하여 케이블 라우팅 또는 경량 기계 통합이 필요한 응용 프로그램에 적합합니다.

개요

  • 모델: RMD-H-50-15-100-C (브레이크 없음, 단일 인코더)

  • 입력 전압: 24V DC

  • 정격 속도: 2500 RPM

  • 정격 토크: 0.35 N·m

  • 최대 토크: 0.9 N·m

  • 통신: CAN Bus

  • 무게: 0.24 kg

  • 치수: Ø50 mm × 46 mm

주요 특징

  • 고정밀 제어: 17비트 ABS 인코더가 장착되어 <0.01°의 반복 위치 정확도로 정확한 모션 피드백을 제공합니다.

  • 높은 효율성: 83% 이상의 효율 수준으로 작동하여 최적의 성능과 에너지 손실을 줄입니다.

  • 컴팩트하고 경량: 무게가 단 0.24 kg이고 크기가 50 mm × 46 mm로 공간 제약이 있는 설계에 원활하게 통합됩니다.

  • 통합 구동 및 제어: 간단한 배선과 컨트롤러와의 쉬운 통합을 위해 CAN Bus 통신을 지원합니다.

  • 다양한 응용 분야: 로봇 팔, 사족 보행 로봇, 짐벌 및 기타 자동화 시스템에 적합합니다.

기술 사양

매개변수 값
입력 전압 24 V
무부하 속도 3200 RPM
정격 속도 2500 RPM
무부하 입력 전류 0.4 A
정격 출력 전력 91.6 W
정격 상 전류 4.9 A
최대 상 전류 12.4 A
정격 토크 0.35 N·m
최대 토크 0.9 N·m
효율성 >83%
토크 상수 0.07 N·m/A
역기전력 상수 7.93 Vdc/Krpm
상 저항 0.4 Ω
상 인덕턴스 0.19 mH
극 쌍 13
코깅 토크 12 mN·m
관성 0.57 Kg·cm²
인코더 유형 ABS-17비트
위치 반복 정확도 <0.01°
통신 프로토콜 CAN 버스
무게 0.24 kg
절연 등급 F

응용 분야

  • 정밀 자동화를 위한 로봇 팔

  • 콤팩트하고 고효율 액추에이터가 필요한 4족 보행 로봇

  • 안정적인 이미징 및 비디오 캡처를 위한 짐벌 시스템

  • 신뢰할 수 있는 토크와 부드러운 동작을 요구하는 자동화 및 산업 플랫폼

패키지 내용물

  • 1 × MyActuator H-50-15 다이렉트 드라이브 모터

  • 1 × 전원 및 CAN 통신 케이블

상세 정보

MyActuator H-50-15 motor: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m torque, CAN BUS, single ABS-17bit encoder, <0.01° accuracy, 0.24 kg, F insulation grade.

MyActuator H-50-15 모터: 24V, 2500 RPM, 0.35 N.m 토크, CAN BUS. 단일 ABS-17비트 인코더, &0.01° 정확도, 0.24 kg, F 절연 등급.

 

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