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MyActuator H-90-15 다이렉트 드라이브 액추에이터, 48V 1.5N·m 1600RPM 대형 중공 서보 모터, 로봇 팔용

MyActuator H-90-15 다이렉트 드라이브 액추에이터, 48V 1.5N·m 1600RPM 대형 중공 서보 모터, 로봇 팔용

MyActuator

정가 $439.00 USD
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개요

MyActuator H-90-15 다이렉트 드라이브 액추에이터는 로봇 팔, 자동화 플랫폼 및 정밀 위치 결정 시스템을 위해 설계된 고정밀 서보 모터입니다. 대형 30mm 홀 샤프트, 1.5N·m 정격 토크, 1600RPM 정격 속도를 특징으로 하며, 이 액추에이터는 초정밀 제어를 위한 고급 CAN BUS 통신17비트 ABS 인코더를 통합하고 있습니다. 컴팩트한 크기(Ø90mm × 48.5mm)경량 0.71kg 구조높은 반복성(<0.01)저속 안정성이 필요한 응용 프로그램에 이상적입니다.

주요 특징

  • 대형 홀 샤프트 디자인 – 케이블 라우팅 및 통합이 용이한 30mm 직경.

  • 고정밀 – ABS 17비트 인코더는 반복 위치 정확도를 보장합니다 <0.01.

  • 안정적인 저속 성능 – 부드럽고 제어된 움직임에 적합합니다.

  • CAN BUS 통신 – 신뢰할 수 있는 고속 디지털 제어 인터페이스입니다.

  • 경량 &및 컴팩트 – 무게가 0.71kg에 불과하여 이동식 및 공간이 제한된 플랫폼에 적합합니다.

  • 높은 효율 – 무부하 전류가 낮은 252W의 정격 출력 전력입니다 (0.35A).

사양

매개변수
모델 RMD-H-90-15-400-C
입력 전압 48V
정격 토크 1.5N·m
최대 토크 3.75N·m
정격 속도 1600RPM
무부하 속도 2000RPM
정격 출력 전력 252W
관성 4.20Kg·cm²
정격 상 전류 6.6A
최대 상 전류 19.8A
토크 상수 0.23N·m/A
극 쌍 16
무부하 입력 전류 0.35A
인코더 유형 ABS – 17비트
통신 CAN BUS
무게 0.71kg
치수 Ø90mm × 48.5mm
홀 직경 30mm

응용 분야

  • 로봇 팔 및 협동 로봇 (코봇)

  • 자동화 플랫폼 및 정밀 조립 장비

  • 고정밀 위치 결정 시스템

  • 산업용 모션 제어 프로젝트

  • 메카트로닉스 연구 및 프로토타입 제작

장점

  • 콤팩트한 디자인의 높은 토크 밀도

  • 홀 샤프트 통합으로 배선을 간소화

  • 디지털 CAN BUS 인터페이스로 강력하고 신뢰할 수 있는 작동

  • 반복 가능한 정밀 동작이 필요한 환경에 이상적

세부 사항

The MyActuator H90-15 direct drive actuator features a 48V input, 1600 RPM, 1.5 N.m torque, CAN BUS, ABS 17-bit encoder, weighs 0.71 kg, and measures 90 mm diameter × 48.5 mm length.

MyActuator H90-15 직접 구동 액추에이터는 48V 입력, 1600 RPM, 1을 제공합니다.5 N.m 토크, CAN BUS, ABS 17비트 인코더, 무게 0.71 kg, 크기 90 mm 직경 × 48.5 mm 길이.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, The MyActuator H-90-15 direct drive actuator offers low-speed stability, high precision, and integration features in a compact, lightweight design with multiple interfaces and compliance certifications.

대형 홀 디자인의 직접 구동 액추에이터로, 저속 안정성을 제공합니다. 4.2Kg.cm² 관성, 1600RPM 정격 속도, 3cm 홀 직경을 특징으로 합니다. 무게는 0.71kg이며, 크기는 Ø90mm×48.5mm입니다. MyActuator의 H-90-15 모델입니다. 구동 통합, 높은 정밀도 및 0.01 이하의 반복 위치 정확성을 제공합니다. CE 및 RoHS 준수 마크가 포함되어 있습니다. CAN, PWM 및 PPR 인터페이스가 장착되어 있습니다.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, Direct drive actuator with hollow design, CAN BUS, 48V, 1.5N.m torque, 1600RPM, 252W. Includes installation drawings and specs for precise integration.

CAN BUS, 48V, 1.5N.m 토크, 1600RPM, 252W 전력을 갖춘 홀 디자인의 직접 구동 액추에이터입니다. 정밀 통합을 위한 설치 도면 및 사양이 포함되어 있습니다.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, MyActuator H-90-15 is a direct drive actuator used in gimbals, medical equipment, inspections, and warehouse logistics.

MyActuator H-90-15 직접 구동 액추에이터는 짐벌, 의료 장비, 검사 및 물류 솔루션을 위한 것입니다.

MyActuator H90-15 Direct Drive Actuator, MyActuator H-90-15 direct drive actuator includes power supply and CAN BUS cable.

전원 공급 장치와 CAN BUS 케이블이 포함된 MyActuator H-90-15 직접 구동 액추에이터입니다.