개요
MyActuator H-90-15 다이렉트 드라이브 액추에이터는 로봇 팔, 자동화 플랫폼 및 정밀 위치 결정 시스템을 위해 설계된 고정밀 서보 모터입니다. 대형 30mm 홀 샤프트, 1.5N·m 정격 토크, 1600RPM 정격 속도를 특징으로 하며, 이 액추에이터는 초정밀 제어를 위한 고급 CAN BUS 통신 및 17비트 ABS 인코더를 통합하고 있습니다. 컴팩트한 크기(Ø90mm × 48.5mm)와 경량 0.71kg 구조는 높은 반복성(<0.01) 및 저속 안정성이 필요한 응용 프로그램에 이상적입니다.
주요 특징
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대형 홀 샤프트 디자인 – 케이블 라우팅 및 통합이 용이한 30mm 직경.
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고정밀 – ABS 17비트 인코더는 반복 위치 정확도를 보장합니다 <0.01.
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안정적인 저속 성능 – 부드럽고 제어된 움직임에 적합합니다.
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CAN BUS 통신 – 신뢰할 수 있는 고속 디지털 제어 인터페이스입니다.
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경량 &및 컴팩트 – 무게가 0.71kg에 불과하여 이동식 및 공간이 제한된 플랫폼에 적합합니다.
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높은 효율 – 무부하 전류가 낮은 252W의 정격 출력 전력입니다 (0.35A).
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | RMD-H-90-15-400-C |
| 입력 전압 | 48V |
| 정격 토크 | 1.5N·m |
| 최대 토크 | 3.75N·m |
| 정격 속도 | 1600RPM |
| 무부하 속도 | 2000RPM |
| 정격 출력 전력 | 252W |
| 관성 | 4.20Kg·cm² |
| 정격 상 전류 | 6.6A |
| 최대 상 전류 | 19.8A |
| 토크 상수 | 0.23N·m/A |
| 극 쌍 | 16 |
| 무부하 입력 전류 | 0.35A |
| 인코더 유형 | ABS – 17비트 |
| 통신 | CAN BUS |
| 무게 | 0.71kg |
| 치수 | Ø90mm × 48.5mm |
| 홀 직경 | 30mm |
응용 분야
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로봇 팔 및 협동 로봇 (코봇)
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자동화 플랫폼 및 정밀 조립 장비
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고정밀 위치 결정 시스템
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산업용 모션 제어 프로젝트
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메카트로닉스 연구 및 프로토타입 제작
장점
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콤팩트한 디자인의 높은 토크 밀도
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홀 샤프트 통합으로 배선을 간소화
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디지털 CAN BUS 인터페이스로 강력하고 신뢰할 수 있는 작동
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반복 가능한 정밀 동작이 필요한 환경에 이상적
세부 사항

MyActuator H90-15 직접 구동 액추에이터는 48V 입력, 1600 RPM, 1을 제공합니다.5 N.m 토크, CAN BUS, ABS 17비트 인코더, 무게 0.71 kg, 크기 90 mm 직경 × 48.5 mm 길이.

대형 홀 디자인의 직접 구동 액추에이터로, 저속 안정성을 제공합니다. 4.2Kg.cm² 관성, 1600RPM 정격 속도, 3cm 홀 직경을 특징으로 합니다. 무게는 0.71kg이며, 크기는 Ø90mm×48.5mm입니다. MyActuator의 H-90-15 모델입니다. 구동 통합, 높은 정밀도 및 0.01 이하의 반복 위치 정확성을 제공합니다. CE 및 RoHS 준수 마크가 포함되어 있습니다. CAN, PWM 및 PPR 인터페이스가 장착되어 있습니다.

CAN BUS, 48V, 1.5N.m 토크, 1600RPM, 252W 전력을 갖춘 홀 디자인의 직접 구동 액추에이터입니다. 정밀 통합을 위한 설치 도면 및 사양이 포함되어 있습니다.

MyActuator H-90-15 직접 구동 액추에이터는 짐벌, 의료 장비, 검사 및 물류 솔루션을 위한 것입니다.

전원 공급 장치와 CAN BUS 케이블이 포함된 MyActuator H-90-15 직접 구동 액추에이터입니다.
