MyActuator L-4015-20T 직구동 서보 모터, 24V, 0.49N·m 피크 토크, 18비트 엔코더, 로봇 및 드론용 CAN/RS485
MyActuator L-4015-20T 직구동 서보 모터, 24V, 0.49N·m 피크 토크, 18비트 엔코더, 로봇 및 드론용 CAN/RS485
MyActuator
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개요
MyActuator L-4015-20T는 정밀 로봇 공학 및 자동화를 위해 설계된 컴팩트하고 고성능의 직접 구동 서보 모터입니다. 24V 정격 전압, 0.22 N·m 정격 토크, 및 최대 속도 1010 RPM를 특징으로 하며, 고정밀 18비트 자기 인코더를 통합하고 CAN 및 RS485 통신 프로토콜을 지원합니다. 경량이면서도 내구성이 뛰어난 알루미늄 하우징, 고급 자기 재료, 최적화된 스테이터 설계는 높은 토크 밀도, 우수한 제어 정확도(0.001°), 및 부드러운 동적 응답을 제공하여 성능과 정밀도가 중요한 응용 분야에 적합합니다.
주요 특징
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높은 제어 정밀도 – 정밀한 위치 제어를 위한 통합 18비트 절대값 인코더(최대 0.001° 정밀도).
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경량 및 컴팩트 디자인 – 단 120g 모터 무게를 가진 내구성이 뛰어난 고강도 알루미늄 하우징.
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작은 몸체에서 강력한 힘 – 최대 0.49 N·m 순간 토크 및 최대 1010 RPM 속도.
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넓은 호환성 – PC, PLC, 산업용 컨트롤러 및 Raspberry Pi와의 다목적 통합을 위한 CAN 버스(1M) 및 RS485 프로토콜을 지원합니다.
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고급 보호 – 최대 120°C의 고온 저항으로, 까다로운 환경에서도 신뢰성을 보장합니다.
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유연한 제어 모드 – 정밀한 시스템 조정을 위한 토크 루프, 속도 루프, 위치 루프 및 S-커브 모션 프로파일을 지원합니다.
사양
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 1.88A |
| 정격 토크 | 0.22 N·m |
| 정격 속도 | 520 RPM |
| 최대 속도 | 1010 RPM |
| 최대 순간 토크 | 0.49 N·m |
| 최대 순간 전류 | 4.3A |
| 선 저항 | 3.3 Ω |
| 상 인덕턴스 | 0.78 mH |
| 속도 상수 | 63 RPM/V |
| 토크 상수 | 0.12 N·m/A |
| 로터 관성 | 105 g·cm² |
| 극 쌍 | 13 |
| 무게 | 120 g |
| 작동 온도 | -20°C에서 55°C까지 |
| 최대 탈자 온도 | 120°C |
| 제어 정밀도 | 0.001° |
| 매칭 드라이버 | MC100 |
| 드라이버 입력 전압 | 12–24V |
| 드라이버 정상 전류 | 5A (순간: 8A) |
| 드라이버 전력 | 100W |
| 인코더 | 18비트 자기 인코더 |
모터 특성
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효율성: 최대 성능과 낮은 에너지 손실을 위한 최적화된 곡선.
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출력 전력 &및 토크: 균형 잡힌 프로필이 부드러운 토크 전달과 높은 반응성을 보장합니다.
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입력 전류: 다양한 속도에서 신뢰할 수 있는 성능을 제공하는 낮은 정상 상태 전류.
응용 프로그램
L-4015-20T는 다음을 포함한 다양한 로봇 및 자동화 시나리오에 적합합니다:
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전력 검사 로봇
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외골격 로봇
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파이프라인 검사 로봇
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드론
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산업 테스트 장비
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산업 짐벌
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라이다 시스템
통합 모터 설계
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고강도, 경량 알루미늄 하우징
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우수한 토크를 위한 고성능 RbFeB 영구 자석
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고효율 베어링으로 부드러운 작동
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평평한 바닥의 다중 슬롯 스테이터 디자인으로 최적화된 토크 밀도
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위치 센서가 통합된 서보 모터 드라이브로 향상된 정확성
소프트웨어 호환성
MyActuator Assistant 소프트웨어를 통해 파라미터 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.호환 가능:
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PC, 산업용 컴퓨터 및 PLC
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라즈베리 파이 및 MCU와 같은 오픈 소스 플랫폼
지원되는 제어 모드:
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전류 제어
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속도 제어
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증분 위치 제어(속도 제한 포함)
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절대 위치 제어(속도 제한 포함)
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작동 제어
세부사항
올인원 디자인, 높은 제어 정확도 및 수동/자동 리셋 기능을 갖춘 통합 직접 구동 액추에이터. 사용 가능한 모델: RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025 및 RMD-L-7025. 사양 및 브랜드가 표시된 블랙의 컴팩트한 원통형 유닛.정밀 응용 프로그램에 이상적이며, 통합된 기능으로 효율적인 성능을 제공합니다.
통합 모터 설계는 내장 드라이브 및 위치 센서를 특징으로 합니다. 작고 가벼우며, 높은 성능 정확도로 높은 제어를 제공합니다. 이 제품은 정밀한 아크 디자인을 가진 희토류 철 붕소 영구 자석을 사용하여 더 작은 공극을 제공합니다. 이로 인해 최고의 인코더 정확도가 달성됩니다. 자화 저항은 최대 토크를 위해 최적화되어 있으며, 40, 50 및 90 시리즈 제품을 지원합니다. 모터는 또한 고온 저항 기능을 갖추고 있으며 다양한 제품이 제공됩니다.
이 제품은 매개변수 조정 및 펌웨어 업그레이드를 위한 호스트 컴퓨터 소프트웨어와 호환됩니다. PCIMCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼을 지원합니다. 이 장치는 속도, 증분 위치 및 절대 위치의 세 가지 제어 모드를 제공합니다.또한, 기본 설정, 고급 모터 조정 및 서보 모드 업데이트를 포함하는 HMAcTLTOR Assistant 3.0이 특징입니다.
8비트 인코더. 제로 포인트는 절대 손실되지 않습니다. RMD-L-4015-20T는 부품 번호 j4290zhzewl을 가진 드라이브 트레인 아이템입니다. 입력 전압은 12에서 24볼트이며, 전류는 정상적으로 8암페어이고 순간적으로 최대 100암페어까지 가능합니다. 인코더는 모델 번호 8148840의 18비트 자기 인코더를 사용합니다. 제어 모드는 토크 루프, 속도 루프 및 위치 루프를 포함합니다. S-커브가 활성화되어 있습니다.
엑소스켈레톤 로봇, 드론, 파이프라인 로봇 및 라이다에 적합한 응용 분야입니다. 전력 검사 로봇, 엑소스켈레톤 로봇, 파이프라인 로봇, 드론 산업 테스트 및 산업 짐벌도 적용 가능합니다.
