MyActuator L-5015 BLDC 서보 모터 24V CAN/RS485, 0.001°; 파이프라인/서비스 로봇, 짐벌, LiDAR, 턴테이블용
MyActuator L-5015 BLDC 서보 모터 24V CAN/RS485, 0.001°; 파이프라인/서비스 로봇, 짐벌, LiDAR, 턴테이블용
MyActuator
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개요
MyActuator L-5015는 통합 드라이버와 자기 위치 센서를 갖춘 컴팩트한 직접 구동 BLDC 서보입니다. 이 제품은 CAN 또는 RS485를 통해 S-커브 프로파일링을 지원하며, 토크, 속도 및 위치 폐쇄 루프 제어를 제공합니다. 또한 내장된 과열/과전압/과전류 보호 기능과 이중(드라이버 &앰프 및 모터) 온도 모니터링을 제공합니다. 일반적인 용도로는 파이프라인 및 서비스 로봇, 조타 기어 헤드, 산업용 턴테이블, 짐벌, 레이저 LiDAR 및 검사 로봇이 포함됩니다.
주요 특징
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통합 드라이브 + 인코더, 평면형 폼 팩터, 저소음, 고효율
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다중 루프 제어: 토크 / 속도 / 위치; S-커브 가속
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버스 옵션: CAN 1 Mbps 또는 RS485 115200/500k/1M/2.5M
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PC 조정 보조기기 &앰프 및 펌웨어 업그레이드; 조정 가능한 Kp/Ki, 보호장치
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스테이터: 저항이 낮은 에나멜 와이어; 로터: 사인 자기화된 다극 아크 자석
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명시된 제어 정밀도: 0.001°
주문하기
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RMD-L-5015-100-C (CAN) — 제품 코드 110103033506
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RMD-L-5015-100-R (RS485) — 제품 코드 110103033505
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단일 인코더 구성
전기 &및 성능 — L-5015 (일반)
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 1.57 A |
| 정격 토크 | 0.36 N·m |
| 정격 속도 | 350 rpm |
| 최대 속도 | 680 rpm |
| 최대 순간 토크 | 0.82 N·m |
| 최대 순간 전류 | 3.62 A |
| 선 저항 | 4 Ω |
| 배선 | 와이 (Y) |
| 상 대 상 인덕턴스 | 1.76 mH |
| 속도 상수 | 43 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.23 N·m/A |
| 로터 관성 | 268 g·cm² |
| 극 쌍 수 | 14 |
| 모터 중량 | 174 g |
| 작동 온도 | −20 ~ 55 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
| 제어 정밀도 | 0.001° |
변형 — L-5015 10T
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 회전수 (T) | 10 |
| 정격 전압 | 16 V |
| 정격 전류 | 4.9 A |
| 정격 토크 | 0.38 N·m |
| 정격 속도 | 1550 rpm |
| 최대 속도 | 2040 rpm |
| 최대 순간 토크 | 0.7 N·m |
| 최대 순간 전류 | 8 A |
| 선 저항 | 0.48 Ω |
| 속도 상수 | 128 rpm/V |
| 토크 상수 | 0.08 N·m/A |
| 로터 관성 / 극 쌍 / 무게 | 268 g·cm² / 14 / 174 g |
| 작동 온도 | −20 ~ 80 °C |
| 최대 탈자 온도 | 120 °C |
특성 그래프는 L-5015-10T 및 L-5015-35T (입력 DC 전류, 효율, 출력 전력, 출력 토크 대 속도)를 제공하여 선택에 도움을 줍니다.
매칭 드라이버
| 아이템 | 값 |
|---|---|
| 드라이버 | MC100 |
| 입력 전압 | 12 ~ 24 V |
| 전류 용량 | 정상 5 A / 순간 8 A |
| 정격 전력 | 100 W |
| 인코더 | 14비트 자기 |
| 통신 / 보드 | CAN 1M; RS485 115200 / 500k / 1M / 2.5M |
| 제어 모드 | 토크 루프(전류), 속도 루프, 위치 루프 |
| S-커브 | 예 |
기계적 치수 (mm)
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 몸체 직경 | Ø49 |
| 몸체 길이 | 33.90 |
| 전면 패턴 | PCD Ø25, 4×M3 ▽2.5, 중심 구멍 Ø12.70 |
| 후면 패턴 | 4×M2.5 (Ø6 카운터보어)에서 20 mm 정사각형 |
소프트웨어 &및 조정
RMD 모터 어시스턴트는 COM 선택, 전송 속도 &및 ID 설정, 인코더 설정, 제로 포지션 정렬, 루프 조정 (각도/속도/전류에 대한 Kp/Ki), 보호 임계값, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다. PC/MCU/PLC/산업용 컴퓨터/Raspberry Pi와 호환됩니다.
일반적인 응용 프로그램
파이프라인 로봇 · 서비스 로봇 · 조타 기어 헤드 · 산업용 턴테이블 · 산업용 짐벌 · 레이저 LiDAR · 검사 로봇
노트
일부 자료는 18비트 단일 회전 절대 자기 인코더 (0.005°)를 참조하는 반면, 드라이버 테이블은 14비트를 나열합니다. 인코더 해상도가 중요하다면 주문 시 제공된 구성을 확인하십시오.
상세정보
BLDC 서보 MyActuator L-5015는 24V, 0.36 N.M 토크, 350 RPM, 14비트 인코더를 제공합니다. CAN/RS485, 토크, 속도, 위치 제어를 MC100 드라이버와 함께 지원합니다.
18비트 인코더를 통한 높은 제어 정확도, 0.005° 정밀도, 25000 RPM, 2μs 시간 지연. 메카트로닉스 설계를 포함한 서보 모터 드라이브는 내장 드라이브, 위치 센서, 온도/전압 모니터링 및 과열, 과전압, 과전류에 대한 보호 기능을 갖추고 있습니다.
저항이 낮은 스테이터 권선과 고강도 로터 자석을 특징으로 하는 고급 BLDC 모터 설계로 부드럽고 효율적인 작동을 제공합니다.
파라미터 조정, 테스트 및 펌웨어 업데이트를 위한 호스트 컴퓨터 소프트웨어와 호환됩니다. PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi와 같은 오픈 소스 플랫폼을 지원합니다.기능에는 모터 설정, 인코더 구성 및 제어 매개변수가 포함됩니다.
