MyActuator L-7015 BLDC 서보 모터, 24V 1Nm (최대 3.8Nm), 580–805RPM, 18비트; 외골격, 드론, LiDAR용 RS485/CAN

개요

MyActuator L-7015는 부드러운 토크와 정확한 위치 지정을 필요로 하는 로봇 및 모션 플랫폼을 위해 설계된 컴팩트하고 고정밀 BLDC 서보 모터입니다. 24 V 버스에서 작동하며 1 N·m의 정격 토크, 3.8 N·m의 최대 순간 토크, 580 RPM의 정격 속도 (최대 805 RPM), 그리고 0.001°의 제어 정밀도를 제공합니다. 18비트 자기 인코더를 통해 제공됩니다. 14극 쌍, 933 g·cm²의 로터 관성, 그리고 가벼운 360 g의 구조로, 외골격, 드론, 파이프라인 로봇, LiDAR 짐벌, 산업 테스트 및 기타 컴팩트 메카트로닉 시스템에 적합합니다.

주요 특징

• 조밀한 통합을 위한 작고 가벼운 아키텍처입니다.

• 높은 제어 정확도: 18비트 자기 인코더; 0.001°의 제어 정밀도.

• 고성능 철-붕소 영구 자석 아크 디자인, 더 작은 공기 간격, 높은 강자성으로 최대 토크를 제공합니다; SH/UH 고온 저항 등급; 탈자에 대한 두려움이 없습니다.

• 작은 몸체에서 강력한 힘; 강화된 토크 밀도.

• 알고리즘 시뮬레이션은 불필요한 하중을 줄이는 데 도움을 줍니다; 정교한 장인정신이 높은 슬롯 채움 비율을 달성합니다.

• 통합 서보 드라이브 보호 및 S-곡선 모션 지원 (예).

제어 모드 &및 소프트웨어

• 호스트 컴퓨터 소프트웨어와 함께 작동하여 파라미터 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 지원합니다.

• 오픈 소스 개발 플랫폼 지원: PC / MCU / PLC / 산업용 컴퓨터 / Raspberry Pi.

• 사용 가능한 제어 모드:

  • 현재 제어 모드

  • 속도 제어 모드

  • 증분 위치 모드 (속도 제한 포함)

  • 절대 위치 제어 모드 (속도 제한 포함)

  • 작동 제어 모드

사양 — L-7015

일치하는 드라이버

모델: MC200

적용 분야

적용 대상: 외골격 로봇, 드론, 파이프라인 로봇, LiDAR, 산업 테스트, 산업 짐벌, 및 전력 검사 로봇.

세부사항

MyActuator L-7015 BLDC 서보: 24V, 3.62A, 1N.m 토크, 580 RPM, 18비트 인코더. CAN, RS485 지원. 도면, 매개변수, 곡선 및 MC200 드라이버 세부정보 포함.

통합형 직접 구동 액추에이터로, 올인원 디자인, 높은 제어 정확도, 수동/자동 리셋 기능을 갖추고 있습니다. 모델에는 RMD-L-4005, RMD-L-5010, RMD-L-4010, RMD-L-7015, RMD-L-9015, RMD-L-9025, RMD-L-7025가 포함됩니다.

내장 드라이브 및 위치 센서를 갖춘 통합 모터 디자인. 작고 가벼운 구조, 높은 제어 정확도, 강력한 출력, 고급 디자인, 알고리즘 시뮬레이션, 다중 보호 기능을 갖춘 서보 드라이브가 특징입니다.

파라미터 조정을 위한 호스트 컴퓨터 소프트웨어와 호환되며, iTest 펌웨어 업그레이드는 PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi와 같은 오픈 소스 개발 플랫폼을 지원합니다.장치는 속도 제어, 증분 위치, 절대 위치 제어 및 작동 제어 모드를 포함한 현재 제어 모드를 제공합니다.

MyActuator L-7015 BLDC 서보는 외골격 로봇, 드론, 파이프라인 로봇, Lidar, 전력 검사 로봇, 산업 테스트 및 짐벌에 적용됩니다.