개요
MyActuator L-7025 BLDC 서보 모터는 로봇, 드론, LiDAR 시스템, 외골격 및 정밀 산업 장비를 위해 설계된 고성능의 컴팩트 서보 솔루션입니다. 24V 정격 전압, 1.6 N·m 정격 토크, 4.1 N·m 피크 토크, 510 RPM 최대 속도를 특징으로 하며, 이 모터는 0.001°의 뛰어난 제어 정밀도로 강력한 출력을 제공합니다. 18비트 자기 인코더, 고효율 토크 설계 및 고급 열 저항은 다양한 응용 분야에서 내구성과 정확성을 보장합니다.
주요 특징
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컴팩트하고 경량화된 디자인 – 540g의 경량 바디에 높은 토크 밀도.
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고정밀 제어 – 정밀한 위치 지정을 위한 0.001° 제어 정확도를 갖춘 18비트 자기 인코더.
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고급 토크 성능 – 4.1 N·m 피크 토크 및 21 RPM/V 속도 상수로 부드럽고 강력한 작동을 제공합니다.
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신뢰성과 내구성 – 고온 SH/UH 등급 영구 자석은 탈자에 저항하며 최대 120°C 작동 허용 오차를 지원합니다.
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유연한 통합 – PC, MCU, PLC 및 Raspberry Pi와 같은 다양한 플랫폼을 위한 전류, 속도, 증분 위치 및 절대 위치 제어 모드를 지원합니다.
사양
전기 &및 기계적 매개변수
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 24 V |
| 정격 전류 | 3 A |
| 정격 토크 | 1.6 N·m |
| 최대 순간 토크 | 4.1 N·m |
| 정격 속도 | 280 RPM |
| 최대 속도 | 510 RPM |
| 최대 순간 전류 | 8.5 A |
| 선 저항 | 2.2 Ω |
| 상간 인덕턴스 | 2.95 mH |
| 속도 상수 | 21 RPM/V |
| 토크 상수 | 0.53 N·m/A |
| 로터 관성 | 1040 g·cm² |
| 극 쌍 수 | 14 |
| 모터 무게 | 540 g |
| 작동 온도 | -20°C ~ 55°C |
| 최대 탈자 온도 | 120°C |
| 제어 정밀도 | 0.001° |
매칭 드라이버
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | MC200 |
| 입력 전압 | 12–24 V |
| 전류 | 정상: 8 A / 순간: 15 A |
| 전력 | 200 W |
| 인코더 | 18비트 자기 인코더 |
| 통신 | CAN BUS (1M) / RS485 (115200, 500K, 1M, 2.5M) |
| 제어 모드 | 토크, 속도 및 위치 루프 |
| S-커브 | 지원됨 |
성능 데이터
| 모드 | 토크 (mN·m) | 속도 (RPM) | 출력 전력 (W) | 효율 (%) |
|---|---|---|---|---|
| 무부하 | 17.3 | 398.5 | 0.72 | 20.7% |
| 최대 효율 | 421.8 | 343.2 | 15.14 | 77.4% |
| 최대 출력 전력 | 1697.5 | 201.4 | 35.75 | 50.7% |
| 최대 토크 | 2016.6 | 162.4 | 34.30 | 40.8% |
응용 프로그램
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로봇 공학 – 외골격 로봇, 파이프라인 검사 로봇, 전력 검사 장치
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드론 – 안정적이고 정밀한 짐벌 또는 추진 제어
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LiDAR 시스템 – 매핑 및 감지를 위한 고정밀 위치 지정
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산업 장비 – 테스트 장비, 자동화 생산 시스템, 카메라 안정화
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짐벌 – 산업 및 전문급 응용 프로그램을 위한 고정밀 동작
장점
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콤팩트한 크기로 높은 토크 밀도
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다양한 통합 옵션을 갖춘 여러 제어 모드
강력한 열 및 탈자 저항
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최대 77.의 고효율 성능.4% 효율성 최적 조건에서
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펌웨어 조정 및 매개변수 구성을 위한 오픈 소스 플랫폼과 호환
세부사항

BLDC 서보 MyActuator의 L7025는 24V, 1.6N.m 토크, 280 RPM, 최대 속도 510을 제공합니다. CAN/RS485를 지원하며, 18비트 인코더가 특징이고, 작동 온도는 -20에서 55°C입니다. 정밀도를 위해 MC200 드라이버와 함께 사용됩니다.

고강도 알루미늄, 고성능 베어링, RbFeB 자석, 다중 슬롯 스테이터, 센서가 장착된 서보 드라이브 및 18비트 인코더가 통합된 모터 설계입니다.

매개변수 조정, 테스트 및 펌웨어 업그레이드를 위한 호스트 컴퓨터 소프트웨어와 호환됩니다. PC, MCU, PLC, 산업용 컴퓨터 및 Raspberry Pi와 같은 오픈 소스 플랫폼을 지원합니다. 기능에는 모터 설정, 인코더 구성 및 제어 모드가 포함됩니다.

MyActuator L7025 BLDC 서보 모터는 외골격, 드론, 파이프라인 로봇, 라이다, 전력 검사, 산업 테스트 및 짐벌에 사용됩니다.
