MyActuator RH-20 하모닉 로봇 조인트 모터, 100:1 기어비, 80N·m 피크 토크, EtherCAT & CAN 버스, 듀얼 17비트 엔코더

개요

MyActuator RH-20 하모닉 로봇 조인트 모터는 로봇 관절, 산업 자동화 및 정밀 모션 시스템을 위해 설계된 고성능 하모닉 드라이브 액추에이터입니다. 100:1 기어 비율, 80N·m 피크 토크, 50N·m 정격 토크, 130W 정격 전력을 갖춘 이 액추에이터는 강력하고 안정적이며 효율적인 성능을 컴팩트한 형태로 제공합니다.
EtherCAT 및 CAN Bus 통신 프로토콜과 듀얼 17비트 절대 인코더를 갖춘 RH-20은 뛰어난 반복 위치 정확도 (<0.01°)를 보장하여 휴머노이드 로봇, 협동 로봇 팔, 모바일 로봇 및 기타 정밀 응용 분야에 적합합니다.

주요 특징

• 높은 전력 출력 – 50N·m 정격 토크, 80N·m 피크 토크 및 130W 정격 전력으로 중량 작업에 적합합니다.

• 정밀 제어 – 이중 ABS 17비트 인코더가 0.01° 미만의 반복 위치 정확도를 제공합니다.

• 고급 통신 – 빠르고 신뢰할 수 있는 실시간 제어를 위해 EtherCAT 및 CAN 버스를 지원합니다.

• 신뢰할 수 있는 보호 – F급 절연이 지속적인 고부하 사용 중 안전하고 안정적인 작동을 보장합니다.

• 컴팩트 디자인 – 직경 90mm, 높이 97.4mm, 무게 1.75kg으로 다축 시스템에 원활하게 통합됩니다.

• 내구성 있는 베어링 – 높은 방사 및 축 하중 용량과 긴 서비스 수명을 위한 교차 롤러 베어링.

기술 사양

모터 성능

하중 및 관성

정지 토크 데이터

인터페이스 및 핀 배치

• EtherCAT_IN / EtherCAT_OUT – 고속 통신 포트

• CAN_H / CAN_L – CAN 버스 네트워크 단자

• VCC / GND – 양극 및 음극 전원 공급

• RES+ / RES- – 방전 저항기 인터페이스

• BAT+ / BAT- – 다회전 메모리 배터리 연결

• T+, T-, R+, R- – 마스터-슬레이브 통신 및 상태 피드백

패키지 내용물

• 전원 공급 케이블 ×2

• CAN 버스 통신 케이블 ×4

• Bleeder Resistor Cable ×1

• 다중 회전 배터리 케이블 ×1

• 120Ω 단자 저항 ×1

• EtherCAT 통신 케이블 ×2

• CAN 버스 통신 모듈 ×1 (USB-CAN 어댑터)

응용 분야

• 휴머노이드 로봇 관절

• 협동 로봇 팔

• 모바일 로봇 및 AGV 구동 시스템

• 정밀 위치 결정 플랫폼

• 자동화 검사 및 실험실 장비

세부 사항

MyActuator RH-20 하모닉 모터는 이중 인코더, CAN BUS 및 EtherCAT, 100:1 기어 비율, 50 N.m 토크, 130 W 전력을 가지고 있습니다.브레이크 유무 선택 가능, IP54, 도면 및 매개변수 포함.

하모닉 모터 인터페이스는 EtherCAT, CAN 버스, 전원 및 배터리 연결을 지원합니다. 포장 크기: 120x120x115mm. 설정을 위한 케이블, 저항기, 통신 모듈이 포함되어 있습니다.

RH-20 액세서리에는 전원, CAN BUS, EtherCAT 케이블 및 통신 모듈에 대한 마킹 지침이 포함되어 있습니다. 세부 사항에는 커넥터 유형, 와이어 색상, 기능 및 단자 저항이 포함됩니다. 각 주문에는 무료 USB-CAN 어댑터가 포함됩니다.