MyActuator RH-25 모터 하모닉 액추에이터 48V 100:1 듀얼 엔코더 ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT
MyActuator RH-25 모터 하모닉 액추에이터 48V 100:1 듀얼 엔코더 ABS-17BIT CAN BUS EtherCAT
MyActuator
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개요
MyActuator RH-25 모터는 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 RH 시리즈 하모닉 액추에이터 모터로, CAN BUS/EtherCAT 통신을 지원하며, 컴팩트한 드라이브 통합 및 정밀한 반복 위치 지정을 요구합니다.
제품 선택 지원 또는 사전 판매 기술 질문이 있는 경우 support@rcdrone.top or 에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
주요 특징
- RH 시리즈 하모닉 액추에이터
- 통신: CAN BUS & EtherCAT
- 고정밀
- 저소음
- 홀 디자인
- 고효율
- 듀얼 인코더
기술 사양
| 기어비 | 100 |
| 입력 전압 | 48V |
| 무부하 속도 | 30RPM |
| 무부하 입력 전류 | 2A |
| 정격 속도 | 25RPM |
| 정격 토크 | 108N.m |
| 정격 출력 전력 | 282W |
| 정격 위상 전류 | 10.6A(rms) |
| 최대 토크 | 157N.m |
| 최대 위상 전류 | 14.1A(rms) |
| 모터 백-EMF 상수 | 19.2Vdc/Krpm |
| 모듈 토크 상수 | 10.1N.m/A |
| 모터 상 저항 | 0.16Ω |
| 모터 상 인덕턴스 | 0.33mH |
| 극 쌍 | 10 |
| 3상 연결 | Y |
| 백래시 | <40 아크초 |
| 축 방향 하중 정적 하중 | 35.8KN |
| 축 방향 하중 동적 하중 | 21.8KN |
| 축 방향 하중 정적 하중 | 198.2KN |
| 축 방향 하중 동적 하중 | 49.1KN |
| 관성 N | 1.94Kg.cm² |
| 인코더 유형 | 듀얼 인코더 ABS-17BIT(입력) | ABS-17BIT(출력) |
| 반복 위치 정확도 | <0.01도 |
| 통신 | CAN BUS/EtherCAT |
| 무게 N | 2.42Kg |
| 절연 등급 | F |
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격 로봇
- 사족 보행 로봇
- AGV 차량 / 스마트 창고 로봇
- 짐벌 / PTZ 시스템
- 산업 자동화 장비 (CNC 기계 공구 포함)
- 검사 시스템
모델 명명 (EPS-RH 시리즈)
- EPS: 브랜드 이름 (E-효율, P-정밀, S-스마트)
- RH: 시리즈 이름 (하모닉 액추에이터)
- 17: 하모닉 모델 (e.g. 14/17/20/25/32 등)
- 감소 비율 100:1
- E: 통신 (CAN BUS & EtherCAT)
- B: N = 브레이크 없음; B = 브레이크 있음
- D: D = 듀얼 인코더; S = 싱글 인코더
예시 모델 형식: EPS-RH-20-100-E-N-D
매뉴얼 / 문서
- MyActuator_RH_25_stp.zip
- Motor_Motion_Protocol.pdf
- EtherCAT_control_protocol.pdf
- 1MT.055.022_RH-25-100-E-N.pdf
- RH-25_액세서리.pdf
참고: 제품 시리즈 사진은 실제 제품과 다를 수 있습니다.
상세정보
RH 시리즈 하모닉 액추에이터는 로봇 모션 제어를 위해 컴팩트한 통합, 저소음 작동 및 CAN BUS/EtherCAT 통신을 결합합니다.
모델 명명은 감속비, CAN BUS/EtherCAT 인터페이스, 브레이크 선택 및 이중 인코더 구성 등 주요 옵션을 한눈에 확인하는 데 도움이 됩니다.
