MyActuator RMD-FL-38 프레임리스 토크 모터 (FL-38-08 / FL-38-12) 48V 이너 로터
MyActuator RMD-FL-38 프레임리스 토크 모터 (FL-38-08 / FL-38-12) 48V 이너 로터
MyActuator
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개요
MyActuator RMD-FL-38은(는) 컴팩트한 직접 구동 모션 시스템에 유연하게 통합될 수 있도록 설계된 프레임 없는 토크 모터(FL 시리즈, 내부 로터)입니다. 여기서는 두 가지 변형인 FL-38-08과 FL-38-12를 다룹니다.
주요 특징
- 유연한 통합
- 높은 전력 밀도
- 우수한 열 방산
- 높은 정밀도
- 중공 디자인
- 홀 + INC
응용 시나리오
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
기술 사양
| 매개변수 | FL-38-08 | FL-38-12 |
|---|---|---|
| 모델 | FL-38-08 | FL-38-12 |
| 입력 전압 | 48V | 48V |
| 무부하 전류 | 0.28A | 0.3A |
| 정격 속도 | 9000RPM | 9970RPM |
| 정격 토크 | 0.1N·m | 0.23N·m |
| 정격 전력 | 94W | 240W |
| 정격 전류 | 2.75A | 6.1A (참조) |
| 최대 토크 | 0.32N·m | 0.47N·m (참조) |
| 최대 전류 | 8.25A | 10.87A |
| 효율 | >80% | >80% |
| 모터 역기전력 상수 | 2.54Vdc/Krpm | 2.4Vdc/Krpm |
| 모터 토크 상수 | 0.04N·m/A | 0.04N·m/A |
| 모터 권선 저항 | 1.07Ω | 0.5Ω |
| 모터 권선 인덕턴스 | 0.89mH | 0.27mH |
| 폴 쌍 | 7 | 7 |
| 배선 방법 | Y | Y |
| 인코더 유형 | 절대 | — |
| 무게 | 0.05kg | 0.1kg |
| 절연 등급 | F | F |
RMD-FL 시리즈 명명 규칙
- RMD: 브랜드 이름 R-감속기 M-모터 D-드라이브
- FL: FL은 시리즈 이름을 나타냅니다: 내부 로터 프레임리스 토크 모터
-
예시 형식 (e.g. , RMD-FL-50-15-200):
- 50: 스테이터 직경 50mm
- 15: 스테이터 높이 15mm
- 200: 정격 전력 200W
-
예시 모델: RMD-FL-85-13-500
- RMD: 브랜드 이름
- FL: 내부 회전 프레임리스 토크 시리즈
- 85: 스테이터 직경
- 13: 스테이터 높이
- 500: 정격 전력
선택 도움 및 문서 지원을 원하시면 https://rcdrone.top/ 에 문의하시거나 이메일 support@rcdrone.top.
매뉴얼 / 다운로드
- MyActuator_RMD_FL_38_12_Motor.stp
- MyActuator_RMD_FL_38_08_Motor.stp
- RMD-FL-38-08_INSTALLATION_DRAWING.pdf
- RMD-FL-38-12_INSTALLATION_DRAWING.pdf
세부사항
FL 시리즈 내부 회전 프레임리스 토크 모터는 유연한 통합, 높은 전력 밀도 및 효율적인 열 방산을 위해 설계되었습니다.
모델 코드는 시리즈(FL 내장형 로터 프레임리스), 주요 치수 및 정격 전력을 나타내어 적절한 모터 크기를 선택하는 데 도움을 줍니다.
