개요
MyActuator RMD-FLO-50 모터는 로봇 관절 및 컴팩트 액추에이터 모듈에 유연하게 통합할 수 있는 외부 로터 디자인의 FLO 시리즈 프레임리스 토크 모터입니다. FLO 시리즈는 다음과 같은 제품 특징을 제공합니다: 유연한 통합, 높은 전력 밀도, 우수한 열 방산, 높은 정밀도, 경량, 및 Hall+INC.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량 / AGV 스마트카
- ARU 로봇
- 바퀴 달린 로봇
- 짐벌
- PTZ
- 산업용 로봇 / 산업 자동화 / CNC 기계 공구
- 스마트 창고 / 창고 로봇 / 스마트 창고
- 검사
- 헬스케어 / 의료 장비
- 사진 촬영
- 스마트 농업
주요 특징
- FLO 시리즈 프레임리스 토크 모터 (외부 로터)
- 유연한 통합
- 높은 전력 밀도
- 우수한 열 방산
- 높은 정밀도
- 경량
기술 사양
| 모델 | RMD-FLO-50-15 |
| 입력 전압 | 24V | 무부하 전류 | 0.32A |
| 정격 속도 | 2500RPM |
| 정격 토크 | 0.35N.m |
| 정격 전력 | 91.6W |
| 정격 전류 | 4.9A(rms) |
| 최대 토크 | 0.87N.m |
| 최대 전류 | 14.7A(rms) |
| 효율 | >83% |
| 모터 백-EMF 상수 | 7.93Vdc/Krpm |
| 모듈 토크 상수 | 0.07N.m/A |
| 모터 위상 저항 | 0.4Ω |
| 모터 위상 인덕턴스 | 0.19mH |
| 극 쌍 | 13 |
| 코깅 토크 | 12N. |
| 3상 연결 | Y |
| 인코더 유형&인터페이스 | 홀-NC |
| 무게 | 0.19Kg |
| 절연 등급 | F |
RMD-FLO 시리즈 명명 규칙
예시 형식: RMD - FLO - 70 - 15 - 200
-
&
RMD: 브랜드 이름 (R-감속기, M-모터, D-드라이브)
- FLO: 시리즈 이름 (외부 로터 프레임리스 토크 모터)
- 70: 로터 외경 70mm
- 15: 스테이터 스택 높이 15mm
- 200: 정격 전력 200W
예를 들어: RMD-FLO-90-15-400 여기서 90은 로터 외경, 15는 스테이터 스택 높이, 400은 정격 전력입니다.
문서
제품 선택 및 기술 지원을 원하시면 support@rcdrone.top or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
세부정보

FLO 시리즈 외부 로터 프레임리스 토크 모터는 컴팩트 로봇 관절 및 액추에이터 모듈에 유연하게 통합되도록 설계되었습니다.

RMD-FLO 시리즈의 모델 코드는 선택을 간소화하기 위해 로터 외경, 스테이터 스택 높이 및 정격 전력을 나타냅니다.


엔지니어링 플롯은 시스템 설계 참조를 위해 자기 플럭스 분포, 코깅 토크, 백-EMF 파형 및 효율/전력 맵을 강조합니다.
