MyActuator RMD-H-70-15 모터 48V 200W CAN BUS ABS-17비트 엔코더, 0.8N·m 정격 / 2N·m 최대
MyActuator RMD-H-70-15 모터 48V 200W CAN BUS ABS-17비트 엔코더, 0.8N·m 정격 / 2N·m 최대
MyActuator
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개요
MyActuator RMD-H-70-15 모터는 CAN BUS 통신 및 ABS-17비트 인코더 피드백을 위해 지정된 48V 모터 모듈로, 정밀 모션 제어 애플리케이션에 적합합니다.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
주요 특징
- 48V 입력 전압
- CAN BUS 통신 프로토콜
- ABS-17비트 인코더
- 재위치 정확도: <0.01°
- 정격 출력 전력: 200W
- 정격 토크: 0.8 N·m; 최대 토크: 2 N·m
- 효율: >84%
- 절연 등급: F
사양
| 입력 전압 | 48V |
| 무부하 속도 | 2800RPM |
| 무부하 입력 전류 | 0.18A |
| 정격 속도 | 2400RPM |
| 정격 토크 | 0.8N·m |
| 정격 출력 전력 | 200W |
| 정격 위상 전류 | 4.4A |
| 최대 토크 | 2N·m |
| 최대 위상 전류 | 13.2A |
| 효율 | >84% |
| 모터 역기전력 상수 | 17Vdc/Krpm |
| 모듈 토크 상수 | 0.18N·m/A |
| 모터 권선 저항 | 0.5Ω |
| 모터 권선 인덕턴스 | 0.55mH |
| 극 쌍 수 | 13 쌍 |
| 코깅 토크 | 31mN·m |
| 배선 방법 | Y |
| 최대 축 방향 하중 | 1.87kN |
| 최대 방사형 하중 | 0.44kN |
| 관성 모멘트 | 1.8kg·cm² |
| 인코더 유형 | ABS-17비트 |
| 반복 위치 정확도 | <0.01° |
| 통신 프로토콜 | CAN BUS |
| 무게 | 0.47kg |
| 절연 등급 | F |
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