• MyActuator RMD-H-90-15 hollow shaft motor, 48V CAN bus servo, front angle view with model marking
  • MyActuator RMD-H-90-15 CAN bus motor angled view showing housing depth and front face screws
  • Front view of H-90-15 motor faceplate with hollow center bore and MyActuator branding
  • Side profile of motor showing black finned housing and silver end cap
  • Rear mounting face view with hollow bore and bolt pattern around the perimeter
  • MyActuator USBCAN-Z USB-to-CAN adapter analyzer with screw terminal for CAN-H, CAN-L, CAN-G
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MyActuator RMD-H-90-15 모터, 48V CAN BUS, ABS-17비트 엔코더, 252W, 1.5N·m 정격 토크

MyActuator RMD-H-90-15 모터, 48V CAN BUS, ABS-17비트 엔코더, 252W, 1.5N·m 정격 토크

MyActuator

$376.00 USD
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개요

MyActuator RMD-H-90-15 모터는 CAN BUS 통신 및 ABS-17비트 인코더에 지정된 48V 모듈입니다. 정밀 위치 결정 애플리케이션을 위해 설계되었으며, 반복 위치 결정 정확도는 <0.01°로 평가됩니다.

응용 분야

  • 휴머노이드 로봇
  • 로봇 팔
  • 외골격
  • 사족 로봇
  • AGV 차량
  • ARU 로봇

주요 특징

  • 48V 입력 전압
  • CAN BUS 통신 프로토콜
  • ABS-17비트 인코더
  • 반복 위치 결정 정확도: <0.01°
  • 정격 토크: 1.5N·m; 최대 토크: 3.75N·m
  • 정격 출력 전력: 252W

사양

입력 전압 48V
무부하 속도 2000RPM
무부하 입력 전류 0.35A
정격 속도 1600RPM
정격 토크 1.5N·m
정격 출력 전력 252W
정격 위상 전류 6.6A
최대 토크 3.75N·m
최대 위상 전류 19.8A
효율 >83%
모터 백 EMF 상수 21.1Vdc/Krpm
모듈 토크 상수 0.23N·m/A
모터 권선 저항 0.35Ω
모터 권선 인덕턴스 0.28mH
극 쌍 수 16 쌍
코깅 토크 64mN·m
배선 방법 Y
최대 축 방향 하중 2.35kN
최대 방사형 하중 0.77kN
관성 모멘트 4.2kg·cm²
인코더 유형 ABS-17비트
재현 위치 정확도 <0.01°
통신 프로토콜 CAN BUS
무게 0.71kg
절연 등급 F

문서

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