• MyActuator X2-7 is a 7N·m dual-encoder CAN servo motor.
  • MyActuator RMD-X2-7 Robotic Planetary Actuator 7N·m 24V 28:1 Dual Encoder CAN EtherCAT Servo Motor
  • MyActuator X2-7 is a 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator X2-7 37W servo motor delivers 2.9N.m torque, 142rpm speed, dual encoders, CAN bus, LED, and VCC/GND connections.
  • MyActuator X2-7: A 7N·m, 24V servo motor with dual encoders and CAN/EtherCAT communication.
  • MyActuator RMD-X2-7 is a 7N·m, 24V, 28:1 planetary actuator with dual encoder, CAN, and EtherCAT servo motor.
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MyActuator RMD-X2-7 로봇 플래너터리 액추에이터 7N·m 24V 28:1 듀얼 엔코더 CAN EtherCAT 서보 모터

MyActuator RMD-X2-7 로봇 플래너터리 액추에이터 7N·m 24V 28:1 듀얼 엔코더 CAN EtherCAT 서보 모터

MyActuator

$499.00 USD
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개요

MyActuator RMD-X2-7 플래너리 액추에이터는 로봇 공학, 자동화 및 모션 제어 애플리케이션을 위해 설계된 컴팩트하고 고정밀 서보 기어 모터입니다. 28.17:1 기어 비율, 듀얼 인코더 (ABS 17비트 입력 / 18비트 출력), 그리고 CAN BUS 및 EtherCAT 통신을 지원하여 안정적인 토크 출력과 정밀한 위치 지정을 보장합니다. 정격 토크는 2.5 N·m, 최대 토크는 7 N·m, 정격 속도는 142 RPM이며, 이 액추에이터는 경량 0.26 kg 형태로 신뢰할 수 있는 전력을 제공합니다.

주요 특징

  • 고정밀 제어 – <0.01° 제어 정확도를 가진 듀얼 인코더 시스템 (17비트 입력, 18비트 출력).

  • 강력한 성능 – 정격 전력 37 W, 정격 전류 3 A, 효율성 63%.

  • 컴팩트 디자인 – 직경 44 mm, 길이 63.5 mm, 무게 0.26 kg.

  • 부드러운 동작 – 필드 지향 제어(FOC), 낮은 백래시(≤12 아크분), 토크 상수 0.8 N·m/A.

  • 내구성 – 깊은 홈 볼 베어링, 절연 등급 F, 견고한 알루미늄 하우징.

  • 유연한 연결성 – CAN BUS 및 EtherCAT 프로토콜과 호환됨.

  • 안전성 및 안정성 – 피크 전류 8.1 A, 정격 효율, 다양한 위상 전류로 테스트된 스톨 토크 내구성.

사양

매개변수 값
기어 비율 28.17:1
입력 전압 24 V
무부하 속도 178 RPM
정격 속도 142 RPM
정격 토크 2.5 N·m
최대 토크 7 N·m
정격 전력 37 W
정격 상 전류 3 A (rms)
최대 상 전류 8.1 A (rms)
효율 63%
모터 역기전력 상수 4.3 Vdc/Krpm
토크 상수 0.8 N·m/A
모터 저항 0.61 Ω
모터 인덕턴스 0.13 mH
폴 쌍 13
백 드라이브 토크 0.4 N·m
백래시 ≤12 아크분
베어링 유형 딥 그루브 볼 베어링
축 방향 하중 0.25 KN
방사 하중 1 KN
관성 0.17 Kg·cm²
인코더 유형 듀얼 인코더 ABS-17비트(입력)/18비트(출력)
통신 CAN BUS / EtherCAT
무게 0.26 kg
절연 등급 F

정지 토크 데이터

토크 (N·m) 온도 상승 (°C) 정지 시간 (s) 상 전류 (A rms)
3.75 20 15 4.3
5.0 48 10 5.7
6.25 31 8 7.4
7.5 59 5 8.6

액세서리 (포함됨)

  • 전원 공급 장치 + CAN BUS 통신 케이블 ×1

  • 120Ω 단말 저항 ×1

  • EtherCAT 통신 케이블 ×2

  • CAN BUS 통신 모듈 (USB-CAN 어댑터) ×1

응용 프로그램

MyActuator RMD-X2-7는 정밀 토크 제어, 컴팩트한 크기 및 이중 채널 통신이 필요한 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 외골격, 짐벌 및 산업 자동화 시스템에 적합합니다.

세부사항

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 servo motor features dual encoders, 37W power, 2.5N.m torque, 142rpm speed, CAN bus, and LED indicator.

X2-7 브러시리스 서보 모터, 이중 인코더 ABS-17BIT 입력/18BIT 출력, 37W, 2.5N.m, 142rpm, CAN 버스, 128, LED 표시기.

RMD X2-7 servo motor with EtherCAT+CAN BUS, 28.17 gear ratio, 24V, 142RPM, 2.5N.m torque, 37W power, and technical specs.

RMD X2-7 행성 액추에이터, EtherCAT+CAN BUS 이중 인코더 탑재. 특징 28.17 기어 비율, 24V 입력, 142RPM 속도, 2.5N.m 토크, 37W 전력. 설치 치수 및 기술 사양이 포함되어 있습니다.

RMD X2-7 Servo Motor, The RMD-X2-P28-7 servo motor features dual encoder, 24V input, 2.5N.m torque, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT, and weighs 0.26kg. Includes installation drawing and detailed specs.

RMD-X2-P28-7은 듀얼 인코더, 24V 입력, 2.5N.m 토크, 142 RPM, CAN BUS/EtherCAT 및 0.26kg 무게를 제공합니다. 설치 도면 및 정지 토크와 전기 데이터와 같은 상세 사양이 포함되어 있습니다.

RMD X2-7 Servo Motor, The X2-7 interface features VCC, GND, CAN, EtherCAT, and serial ports. It comes in a 65x65x55mm package with accessories and a free USB-CAN adapter.

X2-7 인터페이스에는 VCC, GND, CAN_H, CAN_L, EtherCAT IN/OUT 및 T+/T-, R+/R- 포트가 포함됩니다. 포장: 전원 공급 장치, CAN 케이블, 120Ω 저항기, EtherCAT 케이블 및 두 개의 CAN 모듈이 포함된 65x65x55mm 박스. 주문당 무료 USB-CAN 어댑터가 포함됩니다.

RMD X2-7 Servo Motor, Instructions specify power supply, CAN BUS, EtherCAT cables, connectors, terminal resistance, and USB-CAN adapter note for orders.

마킹 지침에는 전원 공급 장치, CAN BUS, EtherCAT 케이블, 커넥터, 단자 저항이 자세히 설명되어 있습니다. 주문에 대한 USB-CAN 어댑터 노트가 포함되어 있습니다.

RMD X2-7 Servo Motor, The MYACTUATOR X2-7 servo motor provides 37W power, 2.5N.m torque, dual encoder, and various connectivity options, including CAN BUS and EtherCAT. It features easy setup, certifications, and reliable performance.

MYACTUATOR X2-7 서보 모터는 37W 전력과 2.5N.m 토크를 제공하며, 듀얼 인코더, 1.42rpm 속도 및 1:28 기어 비율을 가지고 있습니다.전원 공급 장치, CAN BUS 통신 케이블, 종단 저항, EtherCAT 케이블 및 CAN 모듈이 포함되어 있습니다. 무료 USB-CAN 어댑터가 제공됩니다. VCC, GND, CANH, CANL 및 신호 I/O로 라벨이 붙어 있어 손쉬운 설정이 가능합니다. CE 및 RoHS 인증을 받아 전문적이고 신뢰할 수 있으며 혁신적인 성능을 제공합니다.

 

 

 

 

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