MyActuator RMD-X6-40 모터 48V 36:1 기어비, 18N·m 정격 토크, 90RPM, CAN/RS485 18비트
MyActuator RMD-X6-40 모터 48V 36:1 기어비, 18N·m 정격 토크, 90RPM, CAN/RS485 18비트
MyActuator
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$740.00 USD
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개요
MyActuator RMD-X6-40 모터는 로봇 및 자동화 관절을 위한 통합 기어드 서보 액추에이터 모터로, 18비트 인코더와 CAN/RS485 통신 기능을 갖추고 있습니다. 48V 입력, 36 기어비, 90RPM 정격 속도 및 18N·m 정격 토크로 사양이 지정되어 있습니다.
주요 특징
- 경량 디자인; 고품질 항공 알루미늄
- 다양한 보호 기능: 과온도 보호, 과전류 보호, 과전압 보호, 과속 보호
- 원격 업데이트 지원: 언제든지 최신 펌웨어 업데이트; 개인화된 지침을 사용자 정의할 수 있습니다
- 온도 센서 지원
- IP54 맞춤 지원; 방수 / 방진 / 부식 저항; 열악한 환경을 위해 설계됨
- 인코더 다회전 각도 기록 기능; 전원 꺼짐 후 데이터 보존
기술 사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 기어 비율 | 36 |
| 입력 전압 | 48V |
| 정격 속도 | 90RPM |
| 정격 토크 | 18N·m |
| Rated Power | 170W |
| 정격 전류 | 5.2A |
| 최대 토크 | 40N·m |
| 최대 전류 | 10.5A |
| 효율 | 70% |
| 극 쌍 | 14 |
| 반력 토크 | 0.91N·m |
| 백래시 | 15Arcmin |
| 축 방향 하중 | 775N |
| 방사 방향 하중 | 1250N |
| 관성 | 28.8Kg·cm³ |
| 인코더 유형 | 18비트 |
| 통신 | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| 무게 | 0.59kg |
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 엑소스켈레톤
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
포함된 내용
- 모터 1개
- CAN 케이블 1쌍
- 전원 코드 1쌍
- 종단 저항 1개
- 슬리브 1쌍
- CAN 커넥터 1쌍
- 전원 커넥터 1쌍
통합 질문(CAN/RS485 배선, 펌웨어 업데이트 노트 또는 문서 접근)에 대한 문의는 [email protected] or 방문하십시오 https://rcdrone.top/.
매뉴얼 / 문서
세부정보
로봇 관절을 위해 설계된 이 컴팩트한 알루미늄 액추에이터는 여러 가지 보호 기능을 포함하고 있으며 원격 펌웨어 업데이트를 지원합니다.
멀티 턴 각도 기록 기능은 전원이 꺼진 후에도 위치 데이터를 유지하여 보다 신뢰할 수 있는 관절 제어 및 복구를 돕습니다.
시작하는 데 필요한 모든 것이 포함되어 있으며, CAN 및 전원 배선, 커넥터 및 버스 설정을 위한 종단 저항기가 제공됩니다.