MyActuator RMD-X6-40 모터 48V 36:1 기어비, 18N·m 정격 토크, 90RPM, CAN/RS485 18비트

MyActuator

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버전 RMD-X6-40 V2 드라이버 없음 RMD-X6-40 V2 RS485 V3 RMD-X6-40 V2 CAN V3

액세서리 키트 NOT Include USB-투-CAN 모듈

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개요

MyActuator RMD-X6-40 모터는 로봇 및 자동화 관절을 위한 통합 기어드 서보 액추에이터 모터로, 18비트 인코더와 CAN/RS485 통신 기능을 갖추고 있습니다. 48V 입력, 36 기어비, 90RPM 정격 속도 및 18N·m 정격 토크로 사양이 지정되어 있습니다.

주요 특징

경량 디자인; 고품질 항공 알루미늄
다양한 보호 기능: 과온도 보호, 과전류 보호, 과전압 보호, 과속 보호
원격 업데이트 지원: 언제든지 최신 펌웨어 업데이트; 개인화된 지침을 사용자 정의할 수 있습니다
온도 센서 지원
IP54 맞춤 지원; 방수 / 방진 / 부식 저항; 열악한 환경을 위해 설계됨
인코더 다회전 각도 기록 기능; 전원 꺼짐 후 데이터 보존

기술 사양

매개변수	값
기어 비율	36
입력 전압	48V
정격 속도	90RPM
정격 토크	18N·m
Rated Power	170W
정격 전류	5.2A
최대 토크	40N·m
최대 전류	10.5A
효율	70%
극 쌍	14
반력 토크	0.91N·m
백래시	15Arcmin
축 방향 하중	775N
방사 방향 하중	1250N
관성	28.8Kg·cm³
인코더 유형	18비트
통신	CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M
무게	0.59kg