MyActuator RMD-X8 V2 1:9 서보 액추에이터 모터 24-48V 9 N·m 160W 215RPM@48V (A00083)

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버전 RMD-X8 1:9 V2 드라이버 없음 RMD-X8 1:9 V2 RS485 V3 RMD-X8 1:9 V2 CAN V3

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개요

MyActuator RMD-X8 (품목 번호: A00083)은 로봇 모션 응용 프로그램을 위한 9:1 감속비를 가진 서보 액추에이터 모터입니다. 24-48V 입력을 지원하며, 9 N·m의 정격 토크와 160 W의 정격 전력을 제공합니다. 디자인의 주요 특징으로는 고품질 항공 알루미늄으로 제작된 경량 구조, 여러 가지 내장 보호 기능 및 원격 펌웨어 업데이트 지원이 포함됩니다.

주요 특징

경량 디자인; 고품질 항공 알루미늄
감속비: 9:1
다양한 보호 기능 지원: 과열 보호 / 과전류 보호 / 과전압 보호 / 과속 보호
원격 업데이트 지원: 언제든지 최신 펌웨어 업데이트; 개인화된 지침을 사용자 정의할 수 있습니다
온도 센서 지원
IP54 맞춤화 지원; 방수 / 방진 / 부식 저항

사양

액추에이터 이름	RMD-X8
품목 번호	A00083
감속비	9:1
입력 전압	24-48V
무부하 속도	48V에서 215 RPM
정격 속도	170 RPM
정격 전류	4.3 A
정격 전력	160 W
정격 토크	9 N·m
최대 토크 (순간적)	20 N·m
극 쌍	21 (42)
모터 효율	74%
저항	0.4 Ω
배선 연결	Y
상 간 유도 인덕턴스	0.22 mH
속도 상수	40 rpm/v
토크 상수	2.09 N·m/A
축 방향 하중	775 N
방사 방향 하중	1250 N
로터 관성	2600 g·cm²
극 쌍 수	21
모터 무게	568 g
환경 온도	-20 ~ 55°C
백래시	5 아크 분