MyActuator RMD-X8-S2 모터 48V 서보 액추에이터 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W 로봇 관절 드라이브

MyActuator

$804.25 USD

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버전 RMD-X8-S2 V3 1:36 듀얼 인코더 드라이버 없음 RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 듀얼 인코더 RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN 듀얼 인코더

액세서리 키트 NOT Include USB-투-CAN 모듈

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개요

MyActuator RMD-X8-S2 모터는 RMD-X V3 시리즈의 서보 액추에이터 모터로, 컴팩트하고 고통합 로봇 관절 및 구동 모듈을 위해 설계되었습니다. 이 시리즈의 주요 특징은 소형, 경량 및 고통합으로, 여러 가지 보호 기능, 저소음, 고정밀, 우수한 품질 및 긴 서비스 수명과 같은 초점이 있습니다.

주요 특징

제어 모드: 서보 모드 (토크 / 속도 / 위치); 모션 모드 (피드포워드 토크/속도/위치)
통신: CAN 버스 및 RS485 버스 (사양에 나열된 전송 속도)
인코더 기능: 인코더 다회전 각도 기록 기능; 전원 꺼짐 후 데이터 보존
두 번째 인코더 지원: 두 번째 인코더 설치 지원 (더 높은 제어 정확도)
보호 설계: 과열 보호 / 과전류 보호 / 과전압 보호 / 과속 보호
펌웨어/업데이트: 원격 업데이트 지원 및 언제든지 최신 펌웨어로 업데이트 가능
온도 감지: 온도 센서 지원 및 온도를 실시간으로 읽을 수 있음
기계적: 이중 베어링 구조; 압축 저항; 충격 저항; “20% 성능 향상”
환경 설계(제품 재료에 대한 설명): 완전 밀폐 방수 설계; 방수 / 방진 / 부식 저항; 맞춤형 필요

사전 판매 호환성 질문 및 기술 지원은 https://rcdrone.top/에 문의하거나 이메일 support@rcdrone.top. 로 보내주십시오.

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔 / 기계 팔
외골격 로봇
사족 보행 로봇
AGV 차량 / AGV 스마트 트럭
ARU 로봇

사양

매개변수	값
품목 번호	1033918040
제어 모드	서보 모드 (토크 / 속도 / 위치) 모션 모드 (피드포워드 토크/속도/위치)
통신 방법 & 전송 속도	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
입력 전압	48V
무부하 속도	46RPM
정격 출력 속도	40RPM
정격 전류	3.2A
출력 정격 전력	110W
정격 토크	25 N.m
효율	70%
과부하 계수	2
전선 저항	0.27 Ω
전선 인덕턴스	0.1 mH
모터 속도 상수	33 rpm/v
모터 토크 상수	0.3 N.M/A
축 방향 하중	985 N
방사 방향 하중	1250 N
로터 관성	2670 gcm²
모터 무게	900 g
감속기 비율	36:1
백래시	15 아크 분