개요
MyActuator X8-25 V2 플래너리 서보 액추에이터는 통합된 플래너리 감속기가 장착된 고성능 브러시리스 DC 서보 액추에이터로, 로봇 팔, 휴머노이드 로봇, 사족 보행 로봇 및 정밀 자동화 시스템과 같은 까다로운 응용 프로그램을 위해 설계되었습니다. 이 제품은 9:1 감속비, 10 N·m 정격 토크, 110 rpm 정격 속도를 제공하며, 고급 로봇 및 산업 시스템에 쉽게 통합할 수 있도록 컴팩트한 0.71 kg의 무게를 유지합니다.
주요 특징
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높은 토크 및 파워 – 최대 10 N·m 정격 토크 및 25 N·m 피크 토크를 제공하여 중장비 로봇 관절에 강력한 출력을 보장합니다.
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통합 플래너리 감속기 – 정밀 제어 및 안정적인 토크 출력을 위한 9:1 비율을 제공합니다.
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동적 반응성 – 부드럽고 정확한 동작을 위한 고효율 제어에 최적화되었습니다.
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안전 및 보호 – 내장된 과전류 보호 및 강력한 반력 토크 지원(0.61 N·m).
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컴팩트하고 경량화된 디자인 – 단지 0.71 kg으로, 관절형 및 이동식 시스템에 이상적입니다.
상세 사양
| 매개변수 | 단위 | 값 |
|---|---|---|
| 기어 비율 | – | 9 |
| 입력 전압 | V | 48 |
| 정격 속도 | RPM | 110 |
| 정격 토크 | N·m | 10 |
| 정격 전력 | W | 125 |
| 정격 전류 | A | 3.2 |
| 최대 토크 | N·m | 25 |
| 최대 전류 | A | 8 |
| 효율 | % | 80 |
| 극 쌍 | – | 21 |
| 반력 토크 | N·m | 0.61 |
| 백래시 | 아크분 | 10 |
| 축 방향 하중 | N | 985 |
| 방향 하중 | N | 1250 |
| 관성 | Kg·cm² | 30.6 |
| 인코더 유형 | 비트 | 18비트 |
| 통신 프로토콜 | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| 무게 | kg | 0.71 |
응용 시나리오
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로봇 팔 – 정밀성과 힘이 필요한 산업 또는 연구 로봇용입니다.
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휴머노이드 로봇 – 부드럽고 다축 협조 운동을 지원합니다.
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사족 로봇 – 고급 이동성을 위한 동적 토크와 안정성을 제공합니다.
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자동화 시스템 – 일관된 성능이 요구되는 반복적이고 정밀한 작업에 이상적입니다.
패키지 내용물
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1× X8-25 모터
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1× CAN 케이블 1쌍
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1× 전원 코드 1쌍
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1× 종단 저항기
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1× 슬리브 1쌍
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1× CAN 커넥터 1쌍
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1× 전원 커넥터 1쌍
상세정보

액추에이터 X8-25 V2는 통합된 행성 기어 감속기, 높은 동적 반응성 및 높은 토크를 특징으로 합니다. 로봇, 로봇 팔 및 4족 보행 로봇에 적합합니다. 공식 직영점에서 제공되는 이 제품은 성능과 다재다능성을 위해 설계된 브러시리스 DC 서보 시스템입니다.

행성 서보 MyActuator X8-25 V2는 높은 토크 밀도와 과전류 보호 기능을 제공합니다. 사양: 9:1 비율, 110 rpm, 10 N.M 토크, 710g 무게. DC 브러시리스 시스템.

MyActuator X8-25 V2 플래너리 서보에는 모터, CAN 케이블, 전원 코드, 종단 저항, 슬리브, 커넥터 및 전원 커넥터가 포함되어 있습니다.

플래너리 서보 X8-25 V2는 9:1 기어 비율, 48V 입력, 110 RPM, 10 N.m 토크, 125W 전력을 제공합니다. CAN BUS, RS485를 지원하며 인코더가 포함되어 있습니다. 무게는 0.71kg이며, 설치 도면의 치수에 따라 다릅니다.
