개요
NVIDIA Jetson AGX Thor 개발 키트 는 로봇 공학 및 엣지 AI 개발을 위한 블랙웰 아키텍처 컴퓨팅 플랫폼입니다. 최대 2070 FP4 TFLOPS 의 AI 컴퓨팅 성능을 제공하며, 이전 세대 Jetson AGX Orin보다 7.5배 높은 성능을 갖추고 있으며, 에너지 효율성은 3.5배 높습니다. 이 키트는 128GB LPDDR5x 메모리(256비트)와 273GB/s 대역폭을 갖추고 있어 대규모 Transformer 추론, 고동시성 비디오 인코딩/디코딩 및 다중 센서 데이터 융합을 지원합니다.
블랙웰 다중 인스턴스 GPU (MIG) 가 지원되어 단일 GPU를 여러 개의 격리된 인스턴스로 분할하여 환경 인식, 언어 상호작용 및 행동 계획과 같은 동시 작업을 수행할 수 있습니다.플랫폼은 CUDA 생태계와 통합되며 Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, 및 Holoscan.
주요 기능
- 을 지원합니다.
- AI 성능: 최대 2070 FP4 TFLOPS
- GPU 아키텍처: NVIDIA Blackwell
- CPU: 14코어 Arm Neoverse V3AE
- 메모리: 128GB LPDDR5x, 256비트; 메모리 대역폭 273GB/s
- 전력 소비: 40–130W (130W는 2070 FP4 TFLOPS 작동에 대해서도 언급됨)
- 저장소(주목): 1TB NVMe SSD; 시스템 이미지를 쓰기 위한 SSD 인클로저가 제공됨
- 무선(온보드): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) 최대 2402Mbps; Bluetooth 5.3; 배송 전에 장치 내부에 설치됨
- 시스템 이미지 (주목): SSD는 사전 설치된 시스템 이미지와 함께 제공됩니다; 시스템 이미지는 AI 시각 기능, ROS 사례, 오프라인 대형 모델 사례 및 OpenClaw 과정 내용을 언급합니다
사양
| 제품 | Jetson AGX Thor 개발 키트 |
| GPU | NVIDIA Jetson T5000 블랙웰 GPU 탑재 |
| AI 컴퓨팅 | 최대 2070 FP4 TFLOPS |
| CPU | 14 코어 (Arm Neoverse V3AE) |
| 메모리 | 128GB LPDDR5x, 256비트 |
| 메모리 대역폭 | 273GB/s |
| 전력 소비 | 40–130W |
| 냉각 | 히트싱크 및 팬 (팬 및 방열판) |
| 저장소 (주목) | 1TB NVMe SSD |
| 무선 | 와이파이 2.4GHz/5GHz/6GHz 최대 2402Mbps; BT 5.3; Wi‑Fi 6E 모듈 노트 |
| 외부 I/O (노트) | 2x USB‑A; 2x USB‑C; RJ45 커넥터 (5GbE); DP 커넥터; HDMI 2.1 커넥터; QSFP28 커넥터 |
| 버튼/지시등 | 전원 버튼; 플래싱 버튼; 리셋 버튼; 전원 표시등 |
| 내부 헤더 / 인터페이스 (노트) | 오디오 (10핀); 자동화 인터페이스 (12핀); CAN 버스 (2x13핀); USB 타입‑C 디버깅 인터페이스; JTAG (10핀); RTC (2핀) |
| 섀시 치수 | 243 x 112.40 x 56.88 mm (단위: mm); 길이 240도 노트.86 mm |
| 3D 모델 | 3D 모델 파일이 제공됩니다 |
성능 데이터 (명시된 대로)
생성적 추론 비교 노트
- Jetson AGX Orin과 비교할 때, Jetson AGX Thor는 생성적 추론에서 최대 5배 더 빠릅니다.
- FP4 및 추측 디코딩 , 을 사용하여 개발자는 Jetson AGX Thor에서 추가 2배 성능 가속을 달성할 수 있다고 합니다.
- 실시간 다중 모드 AI 예제 노트: Qwen2.5‑VL‑3B VLM 및 Llama3.2 3B LLM을 사용하여 초기 토큰 (TTFT) 응답 시간이 200 ms, 이하로 나타나며, 각 토큰 (TPOT) 출력 시간은 50 ms. 이하로 나타납니다.
토큰/초 테이블 (Jetson AGX Orin 대 Jetson AGX Thor)
| 가족 | 모델 | Jetson AGX Orin (토큰/초) | Jetson AGX Thor (토큰/초) | 가속 배수 |
|---|---|---|---|---|
| Llama | Llama 3.1 8B | 112.33 | 150.8 | 1.34 |
| Llama | Llama 3.3 70B | 7.38 | 12.64 | 1.71 |
| Qwen | Qwen3-30B-A3B | 76.69 | 226.42 | 2.95 |
| Qwen | Qwen3-32B | 16.84 | 79.1 | 4.7 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B | 180.41 | 304.76 | 1.69 |
| DeepSeek | DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B | 16.96 | 82.63 | 4.87 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-3B | 216 | 356.86 | 1.65 |
| Qwen (VLM) | Qwen2.5-VL-7B | 154.02 | 252 | 1.64 |
| Llama (VLM) | Llama 3.2 11B Vision | 44.22 | 69.63 | 1.57 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1 | 18.5 | 46.7 | 2.52 |
| GR00T (VLA) | GR00T N1.5 | 15.2 | 41.5 | 2.74 |
포트 & 기능 분포 (라벨에 명시된 대로)
- DC 전원 공급 장치
- USB Type‑C 인터페이스 (전원 입력 인터페이스로 사용 가능)
- HDMI
- USB Type‑A 인터페이스
- DP 인터페이스
- 이더넷 포트
- QSFP28 커넥터
- 팬 및 라디에이터
시스템 이미지 & 소프트웨어 환경 (명시된 대로)
- SSD에는 사전 설치된 시스템 이미지가 있습니다.
- Jetson AGX Thor는 배송 전에 1TB 빈 SSD를 포함하고 시스템 이미지 파일 작성을 위한 SSD 인클로저 가 제공됩니다.
- 시스템 이미지 파일이 포함된 2TB SSD도 언급되어 있습니다.2TB SSD 버전 키트를 선택할 경우, 공식 키트에 포함된 원래 1TB SSD는 유지된다고 명시되어 있습니다; 패키지의 2TB SSD는 사용자가 교체해야 하며, 원래 포장은 기본적으로 제거되지 않습니다.
- Ubuntu 24.04 기반 Jetson 시스템 이미지가 명시되어 있으며, NVIDIA CUDA 13.0 , TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, 및 OpenCV 4.13.
선택적 / 지원 모듈 (설명된 대로)
AI 대형 모델 음성 모듈 (지원 명시됨)
- 고성능 마이크 및 캐비티 스피커
- 원거리 수음, 에코 취소 및 환경 소음 감소
USB 산업용 카메라 (지원 명시됨)
- 5MP
- 2592 x 1944에서 30fps의 안정적인 출력을 지원합니다.
- 105° 대각선 시야 (수평 81.8°, 수직 66°C로 명시됨)
- 왜곡 없는 이미지; 방진 외관 (명시됨)
튜토리얼 비디오
지원
Jetson AGX Thor 개발 키트에 대한 기술 질문이나 적절한 구성 선택에 대한 도움은 https://rcdrone.top/ 또는 [email protected] .
자세히 보기

포함된 1TB NVMe SSD는 사전 설치된 시스템 이미지와 함께 제공되며, 온보드 무선 카드가 Wi‑Fi 6E 및 Bluetooth 5.3을 지원합니다.







AI 음성 모듈 및 USB 산업용 카메라와 같은 지원되는 주변 장치를 사용하여 음성 지원 비서 또는 비전 파이프라인을 구축하십시오.


성능 차트는 생성적 추론 이득 및 엣지 추론 작업을 위한 다중 모드 처리 목표를 요약합니다.

핵심 플랫폼 하이라이트에는 최대 2070 FP4 TFLOPS AI 컴퓨팅, 128GB LPDDR5x 메모리, 14코어 Arm CPU가 포함됩니다.


명확한 포트 및 헤더 맵은 USB 및 디스플레이 출력에서 CAN 버스, 디버그 및 기타 내부 인터페이스에 이르기까지 통합 계획에 도움을 줍니다.

기계 도면은 섀시 치수를 밀리미터 단위로 나열하며, 인클로저 설계를 위한 3D 모델 파일이 제공됩니다.

업데이트된 시스템 이미지는 Ubuntu 24.04를 기반으로 하며 CUDA 소프트웨어 스택의 일반 가속 라이브러리를 참조합니다.



상자 안에는 Jetson AGX Thor 개발 키트, 전원 공급 장치 및 초기 부팅에 필요한 케이블이 포함되어 있습니다.

Jetson AGX Thor 128GB 개발자 키트는 전원 어댑터와 USB‑C 데이터 케이블과 함께 배송되며, 선택적으로 1TB/2TB SSD 및 SSD 인클로저가 제공됩니다. Vision Advanced Kit는 DP‑to‑HDMI 케이블, USB 산업용 c

Jetson AGX Thor 128GB 키트 옵션은 보드와 전원 어댑터, USB‑C 케이블, DP‑to‑HDMI 리드, USB 산업용 카메라, SSD 인클로저, USB 3.0 허브, 선택적 NVMe SSD 및 터치스크린 추가 장치가 번들로 제공됩니다.
