개요
Orbbec Gemini 335LG 3D 카메라는 GMSL2 직렬 변환기와 FAKRA-Z 커넥터가 장착된 수동 및 능동 스테레오 3D 이미징 솔루션입니다. 이 카메라는 복잡한 실내 및 실외 환경에서 작동하는 자율 모바일 로봇(AMR) 및 로봇 팔을 위해 설계되었습니다. 카메라는 Orbbec SDK와 통합되어 빠른 설정을 지원하며, 정확하고 신뢰할 수 있는 깊이 및 RGB 데이터를 제공합니다. reComputer Robotics GMSL 시리즈에서 지원됩니다.
주요 특징
- 다양한 조명 조건에서 강력한 깊이 출력을 위한 능동 스테레오 IR
- 넓은 감지 범위: 0.17 m에서 20 m; 이상적인 범위: 0.25 m에서 6 m
- 넓은 깊이 FOV: 90° (H) × 65° (V); RGB FOV: 94° × 68°
- 깊이 및 RGB 스트림을 위한 다중 카메라 동기화
- 전원 및 데이터를 전송하는 FAKRA‑Z 케이블을 통한 GMSL 연결; 산업 및 로봇 응용 프로그램에 적합
- 깊이 해상도 최대 1280×800 @ 30 fps; RGB 해상도 최대 1280×800 @ 60 fps
- 작동 온도: −10℃에서 60℃
사양
| 제품 | Orbbec Gemini 335LG |
| 전압 | 12V (FAKRA‑Z) |
| 깊이 기술 | 스테레오 비전 |
| 작동 온도 | −10℃ ~ 60℃ |
| 기계적 치수 | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| 통신 인터페이스 | GMSL FAKRA‑Z |
| 깊이 범위 | 0.17 m ~ 20 m |
| 이상적인 범위 | 0.25 m ~ 6 m |
| 깊이 해상도 | 최대 1280×800 @ 30 fps |
| RGB 해상도 | 최대 1280×800 @ 60 fps |
| 깊이 FOV | 90° × 65° |
| RGB FOV | 94° × 68° |
하드웨어 개요
- 분해된 뷰에는: 커버 유리, 스테레오 모듈, RGB 모듈, 레이저 거리 측정 모듈, 레이저 다이오드 모듈, 직렬화 보드, IMU 및 MX6800이 포함됩니다.
- 장착: 2 × M4 장착 지점; 최대 삽입 깊이 6 mm (TBC).
응용 프로그램
- AMR (자율 모바일 로봇)
- 드론/로봇
문서
ECCN/HTS
| HSCODE | 8525891900 |
| USHSCODE | 8525895050 |
| EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | 중국 |
포함된 항목
- Orbbec Gemini 335LG 3D 카메라 ×1
- FAKRA‑Z 케이블 (1 m) ×1
세부 사항

Orbbec Gemini 335LG 3D 카메라 구성 요소: 커버 유리, 레이저 거리 측정 모듈, 스테레오 모듈, RGB 모듈, 레이저 다이오드 모듈, IMU, MX6800, 직렬 변환기 보드.

정밀 치수 사양이 포함된 Orbbec Gemini 335LG 3D 카메라의 기술 도면입니다.

Orbbec Gemini 335LG 3D 카메라, 길이 61.50±0.30 mm, 최대 2.4M 장착 지점, 삽입 깊이 6mm (TBC).

