PaXini PX-6AX GEN3 다차원 촉각 센서 (IP65) - 휴머노이드 로봇, 팔 및 그리퍼용
PaXini PX-6AX GEN3 다차원 촉각 센서 (IP65) - 휴머노이드 로봇, 팔 및 그리퍼용
PaXini
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개요
PaXini PX-6AX GEN3 다차원 촉각 센서는 로봇 접촉 감지 및 힘 인식을 위해 설계된 촉각 감지 솔루션입니다. 이 센서는 정상 및 접선 힘 범위, 높은 샘플링 속도, IP65 방수/방진 및 칩 수준의 잡자기장 면역과 같은 보호 기능을 갖춘 다차원 힘 감지를 지원합니다.
주요 특징
- 힘 범위: 0 - 25 N (정상), ± 10 N (접선)
- 샘플링 속도: 1 MHz; 최대 출력 주파수: 1000 Hz *
- 최소 인식 힘: 0.01 N *; 공간 해상도: 0.1 mm *
- 재현성: <0.5%FS
- 안전 과부하: 200%; 충격 과부하: 300%
- 작동 전압: 3~5 볼트
- 작동 온도: 0 - 50°C; 과부하 온도: -20 - 120°C
- 방수 및 방진 등급: IP65
- 잡음 자기장 면역: 칩 수준의 항자기 능력
- 동적 온도 보상: 유지됨
- 표면 커버리지: 전면 및 측면 곡면에 대한 포괄적 커버리지
- 토크 감지: 임의의 지점에서 토크 측정 지원
- 난연 등급: V-0 (가장 높은 UL94 난연 분류) *
- 서비스 수명: 1천만 사이클 이상 지원 *
기술 사양
| 배열 내 힘 신호 수 | 최대 121 |
| 힘의 범위 | 0 - 25 N (정상), ± 10 N (접선) |
| 작동 온도 | 0 - 50°C |
| 과부하 온도 | -20 - 120°C |
| 난연 등급 | V-0 (가장 높은 UL94 난연 분류) * |
| 서비스 수명 | 1000만 회 이상의 사이클 지원 * |
| 샘플링 속도 | 1 MHz |
| 최대 출력 주파수 | 1000 Hz * |
| 최소 인식 힘 | 0.01 N * |
| 공간 해상도 | 0.1 mm * |
| 안전 과부하 | 200% |
| 충격 과부하 | 300% |
| 재현성 | <0.5%FS |
| 물과 먼지 저항 | IP65 |
| 자기장 면역성 | 칩 수준의 항자기 능력 |
| 작동 전압 | 3에서 5볼트 |
| 표면 커버리지 | 전면 및 측면 곡면에 대한 포괄적인 커버리지 |
| 동적 온도 보상 | 유지됨 |
| 토크 감지 | 어떤 지점에서든 토크 측정 지원 |
센서 코어 옵션 (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (손끝 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 51; 사양: 18*13*10mm
- DP-S2716-Core (손끝 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 116; 사양: 27*16*13mm
- IP-M2324-Core (손가락 패드 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 68; 사양: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (손가락 패드 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 77; 사양: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (통합 손끝 & 패드 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 96; 사양: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (손끝 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 31; 사양: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (손끝 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 52; 사양: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (손가락 패드 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 25; 사양: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (손바닥 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 9; 사양: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (손끝 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 127; 사양: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (손끝 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 135; 사양: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (손가락 패드 촉각 센서): 배열의 힘 신호 수 239; 사양: 53*25*8mm
통신 액세서리
- 고속 통신 보드: 32×34 mm; 최대 28개의 센서 지원
- 직렬 변환기 보드: 1채널 촉각 신호 지원; 플러그 앤 플레이
통신 액세서리와 함께 제공되는 무료 항목: 일치하는 배선 하니스; 호스트 컴퓨터 소프트웨어.통합 안내 또는 액세서리 선택을 위해 [email protected] or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/.
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
매뉴얼 & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-사용자 manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
비디오
세부정보
선택적 고속 통신 보드를 추가하여 PX-6AX GEN3 촉각 배열을 확장하고 통합을 간소화합니다.
빠른 벤치 테스트를 위해, 직렬 변환 보드는 호스트 컴퓨터에 간단한 플러그 앤 플레이 경로를 제공합니다.
공간이 협소하고 그리퍼 팁에서 미세한 접촉 피드백이 필요할 때는 컴팩트한 손끝 코어를 선택하세요.
더 높은 밀도의 손끝 배열은 능숙한 잡기 및 조작 작업을 위한 접촉 세부 정보를 증가시킵니다.
손가락 패드 코어는 더 넓은 표면에 걸쳐 감지를 확장하여 안정적인 그립과 미끄러짐 감지를 제공합니다.
더 큰 패드 형식은 낮은 프로필 폼 팩터를 유지하면서 곡선 손가락 표면을 덮는 데 도움을 줍니다.
통합된 손끝 및 패드 코어는 팁에서 손가락 패드까지 지속적인 촉각 커버리지를 지원합니다.
엘리트 팁 옵션은 동일한 컴팩트한 팁 면적에서 대체 배열 밀도를 제공합니다.
다양한 팁 크기는 센서 기하학을 로봇 손가락 디자인에 맞추는 것을 더 쉽게 만듭니다.
더 작은 패드 모듈은 여전히 촉각 피드백이 필요한 좁은 그리퍼와 컴팩트한 손가락에 적합합니다.
손바닥 감지 모듈은 전체 손으로 잡을 때 더 큰 로봇 손 표면에서 접촉 인식을 추가합니다.
오메가 팁 변형은 더 큰 기하학과 더 높은 신호 수를 제공하여 세밀한 촉각 인식을 가능하게 합니다.
더 큰 오메가 팁 크기를 선택하여 더 큰 인간형 손가락과 최종 효과기에서 감지 영역을 극대화하십시오.
연장된 길이의 손가락 패드 센서는 손가락을 따라 넓은 촉각 범위를 제공하여 안전하고 적응력 있는 그립을 돕습니다.
