PaXini PX3Q 3축 조인트 토크 센서, 0.1%FS, 1000Hz, RS485/CANFD/EtherCAT/USB, IP64

PaXini

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버전 PX3Q-60(RS485) PX3Q-60(USB 5V) PX3Q-60(CAN)

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개요

PaXini PX3Q는 로봇 및 산업 통합을 위한 독점적인 3축 토크 센싱 및 디지털 출력을 특징으로 하는 조인트 토크 센서입니다. 최소한의 배선(플러그 앤 플레이)을 위해 설계되었으며, 연구, 비즈니스 및 산업 응용 프로그램에서 시스템 통합을 용이하게 하기 위해 여러 통신 프로토콜을 지원합니다.

주요 특징

독점적인 3축 토크 센싱
최고 수준의 성능 지표: 0.1% FS 반복성 / 0.1% FS 해상도 / 0.5% FS 전체 정확도
최소 배선, 플러그 앤 플레이
포괄적인 프로토콜 지원
디지털 출력: 내장형 고성능 프로세서와 완전 디지털 신호 출력(변환 모듈 필요 없음)
강력한 보호 개념: “알고리즘 + 구조: 이중 보호”
작동 온도 범위: -10에서 80 C
침수 보호: IP64 (IP67/IP68 맞춤형)

응용 분야

휴머노이드 로봇
로봇 팔 / 협동 로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
항공우주
자동차 제조
철도 교통
에너지 & 전력 장비

사양

측정 범위	30 Nm / 50 Nm / 100 Nm
해상도	0.1 %FS*
샘플링 속도 / 샘플링 주파수	1000 Hz*
직경	50 mm / 60 mm / 70 mm (사용자 정의 가능)
높이	9 mm / 9 mm / 11 mm (사용자 정의 가능)
무게	50 g*
재질	알루미늄 합금
제한 과부하 / 최대 과부하	300%
재현성	0.1 %FS*
전체 정확도	0.5 %FS*
작동 온도	-10 ~ 80
수분 및 먼지 저항 / 침입 보호	IP64 (IP67/IP68 맞춤형)
작동 전압	9 ~ 24 VDC
통신 프로토콜	RS485 / CANFD / EtherCAT / USB 등