PaXini PX6D-75 홀 이펙트 6축 힘/토크 센서 (로보틱스용), RS485/USB/CAN 옵션
PaXini PX6D-75 홀 이펙트 6축 힘/토크 센서 (로보틱스용), RS485/USB/CAN 옵션
PaXini
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개요
PaXini PX6D-75는 고동적 시나리오를 위한 고충실도 6축 힘 피드백을 제공하도록 설계된 홀 효과 6축 힘/토크 센서입니다. PX6D 시리즈는 고동적 응답과 최대 하중 활용을 위해 의도된 초소형, 고도로 통합된 구조를 특징으로 합니다.
주요 특징
- 초경량 및 고도로 통합된 디자인
- 고급 분리 알고리즘과 초저 크로스 축 간섭을 갖춘 컴퓨팅 파워 시스템(고급 작업에 최적화됨)
- 장기적인 안정성 및 신뢰성; 충격, 진동, 크리프 또는 피로 하에서도 일관되게 안정성을 유지하도록 설계됨
- 고정밀 감지 성능: 0.1%FS 반복성, 0.1%FS 해상도, 0.5%FS 전체 정확도
- 강력한 보호 및 긴 수명: 300% 한계 과부하; 작동 온도 -10C에서 80C; IP65/IP67/IP68 등급
- 터미널 배선을 단순화하고 배포 속도를 높이기 위한 플러그 앤 플레이 설치의 미니멀리스트 배선
- 광범위한 통신 프로토콜 지원: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB 등.
- 예측 유지보수를 위한 지능형 모니터링(내장된 자가 진단 시스템이 장치 상태를 실시간으로 밀리초 수준의 사전 경고로 모니터링)
사양
| 시리즈 | PX6D |
| 모델 | PX6D-75 |
| 측정 범위 | Fx, Fy, Fz: -50에서 50 N; Mx, My, Mz: -2에서 2 N*m |
| 해상도 | 0.1* |
| 측정 샘플링 주파수 | 1000 Hz |
| 직경 | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| 높이 | 24 mm* |
| 무게 | 180 g* |
| 재질 | 알루미늄 합금 |
| 한계 과부하 | 300% |
| 재현성 정확도 | 0.1* |
| 종합 정확도 | 0.5* |
| 작동 온도 | -10에서 80 C |
| 방수 및 방진 능력 | IP65 / IP67 / IP68 |
| 작동 전압 | 9에서 24 VDC |
| 통신 프로토콜 | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB 등 |
| 커넥터 / 도면 노트 | 4핀 항공 커넥터; 육각 렌치 3 mm; 단위: mm; 내장 나사의 M4 크기 |
참고: * Paxini Perception Technology Laboratory의 데이터.
옵션
- PX6D-75 (RS485 통신)
- PX6D-75 (USB 통신 / 5V 전원)
- PX6D-75 (CAN 통신)
응용 프로그램
- 휴머노이드 로봇: 6축 발목 힘 센서 (이족 보행 및 균형 제어); 6축 손목 힘 센서 (정밀 조작 가능)
- 협동 로봇: 드래그 기반 교육 (유연한 작동); 힘 제어 조립 (부드럽고 제어 가능)
- 산업 로봇: 정밀 연삭/연마 (일관성 및 자동화); 버 제거 (적응형 제어)
통합 안내 및 사전 판매 선택 도움 (인터페이스 선택, 전원 및 프로토콜)에 대한 문의는 [email protected] or 방문 https://rcdrone.top/.
상세정보
PaXini PX6D-75는 고동적 로봇 제어를 위한 고충실도 6축 힘/토크 피드백을 제공합니다.
고정밀 센싱은 정밀 조립, 연마 및 버 제거와 같은 작업에서 일관된 힘 제어를 지원합니다.
충격, 진동 및 까다로운 환경에서도 장기적인 신뢰성을 위해 설계되었으며, 선택적 IP 보호 기능이 있습니다.
컨트롤러 및 통합 워크플로우에 맞게 RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT 등을 선택하세요.
일반적인 배치는 휴머노이드 발목과 손목, 그리고 힘 제어 작업을 위한 협동 로봇 및 산업용 엔드 이펙터를 포함합니다.
기계 도면은 고정 장치 설계 및 엔드 이펙터 통합을 위한 주요 치수 및 장착 참조를 제공합니다.
