Pixhawk 2.4.8 PX4 PIX 32비트 비행 컨트롤러 사양
용도: 차량 및 원격 조종 장난감
부품/액세서리 업그레이드: 프레임
도구 용품: 갈기
기술적 매개변수: 값 3
원격 제어 주변기기/장치: 원격 컨트롤러
권장 연령: 12+y,14+y
RC 부품 및 액세서리: 속도 컨트롤러
원산지: 중국 본토
모델 번호: Pixhawk 2.4.8
재료: 금속
사륜구동 속성: 모터
차량 유형: 비행기
브랜드명: 레디토스키
ReadyToSky는 FPV RC 모듈 액세서리 전문 공급업체입니다. 도매 또는 대량 구매 옵션에 대해 자세히 알고 싶으시면 언제든지 저희에게 연락해 주세요.
기능:
Pixhawk 2.4.8은 최신 공식 ardupilot 펌웨어 및 PX4 펌웨어를 지원합니다.
1. 고급 32비트 ARM CortexM4 고성능 프로세서(2MB 플래시)는 NuttX RTOS 실시간 운영 체제를 실행할 수 있습니다.
2. 14 PWM / 서보 출력;
3. 버스 인터페이스(UART, I2C, SPI, CAN);
4. 통합 백업 전원 및 백업 컨트롤러에 오류가 발생하면 기본 컨트롤러가 백업 제어로 장애 조치되어 안전합니다.
5. 자동 및 수동 모드 제공
6. 중복 전원 입력 및 장애 조치 제공;
7. 다색 LED 조명;
8. 멀티톤 부저 인터페이스 제공
9. 마이크로 SD 기록 비행 데이터;
사양:
인터페이스
하드웨어 흐름 제어 기능이 있는 1.5 고전압 호환 UART 1, 2
2. 2 수
3.Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 위성 수신기 호환 입력
4.Futaba SBUS 호환 입력 및 출력
5.PPM 신호 입력
6.RSSI(PWM 또는 전압) 입력
7.I2C
8.SPI
9.3.3 및 6.6VADC 입력
10. 외부 마이크로 USB 인터페이스
Pixhawk 2.4.8용 Pixhawk OSD OLED 디스플레이 PIX PX4 비행 제어 비행 디스플레이 비행 상태 I2C 인터페이스에 연결됨
픽스호크 등의 비행제어에 적합하며, 항공기의 상태정보를 표시하는데 사용됩니다. 이 모듈은 Pixhawk의 I2C 인터페이스
에 연결됩니다.
참고: 디스플레이의 펌웨어를 3.5 이상으로 업그레이드하려면 Massion Planner에서 NTF_DISPLAY_TYPE을 1로 설정하고 Pixhawk를 다시 시작하세요.
PIXHAWK용 WIFI 모듈을 어떻게 사용합니까?
1.연결 방법은?
6P 라인을 사용하여 Pixhawk 비행 컨트롤러에 연결합니다.
펌웨어가 다르기 때문에 일부 펌웨어에서는 두 개의 포트를 사용할 수 있으며 일부 펌웨어에서는 포트 중 하나만 사용할 수 있습니다. 따라서 연결에 사용 가능한 포트 중 하나를 찾으십시오.
PX4 펌웨어를 사용하는 경우 TELEM1만 사용할 수 있고 TELEM2는 사용할 수 없습니다.
Ardupilot 펌웨어의 경우 TELEM2 포트 사용을 권장합니다. 또는 연결에 사용 가능한 포트 중 하나를 찾으십시오.
PX4 펌웨어의 경우 TELEM1 포트를 사용해야 합니다.
2.사용방법은?
참고:Wi-Fi 무선 원격 측정 연결을 사용하는 경우 비행 제어 장치에 전원을 공급하기 위해 3DR 전원 모듈 또는 5V ESC를 사용해야 합니다. USB 우선순위가 Radio Telemetry보다 높기 때문에 USB를 삽입할 수 없습니다. USB 케이블이 연결되어 있으면 무선 원격 측정 전송에 사용할 수 없습니다.
Wi-Fi 핫스팟 이름은 드론이므로 전화나 컴퓨터를 사용하여 이 핫스팟에 연결하세요. 비밀번호는 12345678입니다.
참고: 일부 장치(예: 일부 iPhone IOS 시스템)는 자동으로 IP를 얻을 수 없으므로 수동으로 설정해야 합니다.
IP 구성을 수동으로 설정하세요. IP 주소를 "192.168.4.5" 또는 기타로 설정하지만 "192.168.4.1"로 설정할 수 없습니다. 마지막 숫자는 254를 초과할 수 없습니다. 서브넷 마스크를 "255.255.255.0"으로 설정합니다(이 값을 설정해야 하며 다른 값은 설정할 수 없음). 라우터를 "192.168.4.1"로 설정합니다(이 값을 설정해야 하며 다른 값은 설정할 수 없음)
기기가 이 핫스팟에 성공적으로 연결되면 브라우저를 사용하여 http://192.168.4.1을 방문하고 매개변수를 수정할 수 있습니다.
버튼은 재부팅 버튼이 아닌 재설정 버튼입니다. 버튼을 누르면 일부 매개변수를 수정하면 모든 매개변수가 기본값으로 설정됩니다.
전원 LED: 전원을 켜면 빨간색 LED가 켜집니다.
연결 LED: 지상 제어(예: Mission Planner 또는 Qgroundcontrol)와 성공적으로 연결되면 파란색 LED가 깜박입니다. 지상 제어 장치와 연결을 끊으면 파란색 LED가 켜집니다.
1.미션 플래너는 어떻게 사용하나요?
먼저 PC를 핫스팟 드론에 연결하세요. UDP를 선택합니다. 그런 다음 '연결' 버튼을 클릭하고 14550 포트를 사용하세요. "확인"을 클릭하세요. 전송 속도를 선택할 필요가 없습니다. Wi-Fi 모듈의 기본 전송 속도는 57600입니다. 하지만 115200 또는 기타 전송 속도도 작동할 수 있습니다.
2.전화 이용방법
Android의 경우: qgroundcontrol 다운로드(pixhawk에만 해당, APM에는 해당 안 됨)
여기서http://qgroundcontrol.com/downloads/
여기에서 DroidPlanner를 다운로드하세요.https://github.com/DroidPlanner/Tower/releases
iPhone(IOS)의 경우: 앱 스토어에서 qgroundcontrol을 검색하세요.
qgroundcontrol(pixhawk에만 해당, APM에는 해당 안 됨)은 자동으로 연결할 수 있으며, DroidPlanner는 지상 제어 장치에 연결하기 전에 "UDP" 및 "14550" 포트를 선택해야 합니다.
WIFI V3.0은 32비트 CPU를 사용하고 TCP 및 UDP를 지원합니다
WIFI V3.0 DroneBridge 웹사이트
울룰; ESP32 v3.0용 DroneBridge esp idf v4.4 ESP에 연결된 통계 32 UART 수신 바이트 TCP 연결된 클라이언트 Wifi 비밀번호(최소 8바이트, 최대 64바이트) 변경된 설정을 저장하는 경우 ESP33을 재부팅해야 합니다.
(원하는 대로 보내기)
픽스호크 2.4.8 FC + 4G TF 카드 + MBN GPS GPS 홀더 + OSD + 전원 모듈 충격 흡수 장치 I2C PPM RGB 안전 버튼 버저 Wifi 원격 전선 Ontk 'GPs 모듈 PPM 1'
패키지에는 다음이 포함됩니다. Pixhawk 2.4.8 비행 컨트롤러, 4G TF 카드, 충격 흡수 장치, I2C 모듈, PPM 모듈, RGB 모듈, OLED 디스플레이, 부저가 있는 안전 버튼 및 모든 구성 요소용 전선.
패키지에는 Pixhawk 2.4가 포함되어 있습니다. 8 비행 컨트롤러, 4G TF 카드, MBN GPS 모듈, GPS 홀더, 충격 흡수 장치, I2C 안전 버튼, 버저 와이어 및 무선 데이터 전송을 위한 옵션 원격 측정 모듈.
패키지에는 다음이 포함됩니다. 2.4.8 비행 컨트롤러, 4G TF 카드, 충격 흡수 장치, OLED 디스플레이, I²C 모듈, PPM(펄스 위치 변조) 모듈, 부저가 있는 안전 버튼 및 전선.
이 Pixhawk 2.4.8 비행 컨트롤러에는 4G TF 카드, 안전 버튼, 부저 및 보조 출력용 전선이 함께 제공됩니다. 또한 2개의 전원 입력, 직렬 포트 및 ADC(아날로그-디지털 변환기) 채널을 갖춘 TELEM 모듈이 특징입니다. 또한 GPS 기능이 있으며 작동하려면 전원이 필요합니다.
배터리 전압이 11.32V인 '안정화' 모드에서는 VCC, GPS 및 SD 카드 보정이 필요합니다. 또한 사용 가능한 GPS 데이터가 없습니다. 사전 준비가 완료되었으며 EKF(확장 칼만 필터)가 활성화되었습니다.
