메모:
PIXHAWK 2.4.8은 최신 FMUV3 Ardupilot 및 PX4 펌웨어를 지원합니다.
1. PIXHAWK 비행 컨트롤러의 흰색 또는 검은색 셸을 선택할 수 있습니다. 하드웨어는 동일합니다. 흰색 셸이 더 아름답습니다. 흰색 셸이 필요하면 메시지를 남겨주세요.
2. 패키지에 다음이 있는 경우 3DR 전원 모듈, 기본적으로 XT60 플러그 3DR 전원 모듈을 보내드립니다. 필요하시면 메시지를 남겨주세요.
3. Pixhawk에는 다양한 패키지가 있습니다. 귀하가 선택한 패키지를 보내드리겠습니다.
Pixhawk PX4 자동 조종 장치 PIX 2.4.8 32비트 비행 컨트롤러
특징:
Pixhawk 2.4.8은 최신 공식 Ardupilot 펌웨어와 PX4 펌웨어를 지원합니다.
1. 첨단 32비트 ARM CortexM4 고성능 프로세서(2MB 플래시)로 NuttX RTOS 실시간 운영 체제를 실행할 수 있습니다.
2. 14 PWM / 서보 출력;
3. 버스 인터페이스(UART, I2C, SPI, CAN);
4. 통합 백업 전원 및 백업 컨트롤러에 장애가 발생하면 기본 컨트롤러가 백업 제어로 안전하게 페일오버됩니다.
5. 자동 및 수동 모드 제공
6. 중복 전원 입력 및 장애 조치 제공
7. 다채로운 LED 조명;
8. 다중 톤 부저 인터페이스 제공
9. Micro SD에 비행 데이터 기록;
명세서:
인터페이스
1.5 고전압 호환 UART 1, 2 하드웨어 흐름 제어
2. 2 캔
3. Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X 위성 수신기 호환 입력
4.Futaba SBUS 호환 입력 및 출력
5.PPM 신호 입력
6.RSSI(PWM 또는 전압) 입력
7.I2C
8. 스피
9.3.3 및 6.6VADC 입력
10.외부 MICRO USB 인터페이스
M9N GPS 모듈
M9N은 무인 항공기에 일반적으로 사용되는 GPS 모듈로 다음과 같은 특성과 응용 분야를 가지고 있습니다.
고정밀 위치 지정: M9N은 고급 GNSS 기술을 채택하고, 여러 위성 항법 시스템을 지원하며, 고정밀 위치 지정 정보를 제공할 수 있습니다. 무인 항공기의 경우 정확한 위치 지정 및 항법을 달성할 수 있습니다.
다중 시스템 지원: M9N은 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 등 다중 위성 항법 시스템을 지원합니다. 이를 통해 드론은 여러 위성 신호를 동시에 수신하여 위치 정확도와 안정성을 개선할 수 있습니다.
빠른 위치 지정: M9N은 콜드 스타트 및 핫 스타트 시간이 빠르므로 위성 신호를 빠르게 수신하고 위치 지정을 수행할 수 있어 무인 항공기의 빠른 이륙 및 작업 실행에 필수적입니다.
강력한 간섭 방지 성능: M9N은 우수한 간섭 방지 성능을 가지고 있어 복잡한 전자기 환경에서도 안정적으로 작동하며 다른 전자 장치의 간섭을 받지 않습니다.
드론 응용 분야에서 M9N은 다음과 같은 측면에서 사용될 수 있습니다.
위치 및 내비게이션: M9N은 정확한 위치 및 속도 정보를 제공하여 드론이 정밀한 내비게이션과 비행 제어를 달성하는 데 도움이 됩니다.
경로점 탐색: 사전 설정된 경로점 정보를 M9N에 입력하면 무인 항공기가 경로에 따라 자동으로 비행하여 자율적인 경로점 탐색 작업을 달성할 수 있습니다.
다중 항공기 협업: 다중 드론은 M9N 모듈을 사용하여 위치 지정 및 동기화를 수행하여 팀 협업 비행 및 편대 비행과 같은 애플리케이션을 구현할 수 있습니다.
귀환 지점으로의 복귀: M9N은 정확한 복귀 위치 정보를 제공하여 드론이 이륙 지점이나 사전 설정된 복귀 지점으로 안전하게 복귀할 수 있도록 합니다.
M9N은 야외에서 더 많은 위성을 더 높은 정확도, 더 빠른 검색 속도, 더 나은 안정성으로 검색할 수 있습니다. (구체적인 별 검색 수는 당시 환경에 따라 결정됩니다.)
M9N GPS가 장착된 Pixhawk PX4 세부 정보
자동 조종 준비 안 됨. 2.5 ARDUINO Fly Road Linxing Road GPS 상태 안정화: Shuitangshan, Lr GPS 카운트: 29/10/10 Plan W-168. GPS 잠금: 3D 잠금 10도. HDOP: 0.5. 이륙 VDOP: 0.9. 광동 마일에서 내비게이션 구성. 지상 코스: 351.6. University Liaobu Hospital Return The Way, Check: 비디오 대기. 차량 무장, 오류 해결을 목표로 합니다.