개요
RadioLink CrossFlight-CE는 독점적인 고동적 알고리즘으로 설계된 차세대 비행 컨트롤러로, 다중 로터, VTOL, 고정익 항공기, 자동차, 잠수함 및 레이더 추적기를 포함한 다양한 플랫폼에서 뛰어난 성능을 제공합니다. 전문적인 안정성과 실시간 제어를 위해 설계된 CrossFlight-CE는 SBUS/PPM/CRSF 신호, 10개의 PWM 출력, 2–12S의 넓은 전압 입력 및 고도로 통합된 OSD 모듈을 지원합니다.
주요 특징
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독점적인 고동적 알고리즘: 칼만 필터링과 관성 항법을 결합하여 자율 드론 레이싱, 비행 자동차 및 농업 드론과 같은 극한의 응용 프로그램에서 입증된 초안정 비행을 제공합니다.
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다중 모델 지원: 헬리콥터, UAV 및 로봇 시스템을 포함한 2–8축의 쿼드콥터, 비행기, 자동차, 보트, 잠수함과 호환됩니다.
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자율 비행 및 위치 유지: 180km/h에서의 자동 경로 계획, 즉시 제동, 원터치 귀환 및 위치 유지 호버 기능을 제공합니다.
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통합 OSD 및 배터리 모니터링: FPV 시스템 또는 미션 플래너를 통한 실시간 텔레메트리 데이터로 상황 인식 및 안전한 귀환을 보장합니다.
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종합 소프트웨어 도구: 지오펜스, 로그 분석, 진동 필터링 및 USB-C를 통한 매개변수 조정을 포함합니다.
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RTK 지원: 산업 및 농업 사용 사례를 위한 센티미터 수준의 위치 측정.
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넓은 전압 입력 전원 모듈: 2S–12S 입력을 수용하며, 90A 전류 감지를 지원하고, 5.3V±0.2V 2A BEC 출력을 특징으로 합니다.
사양
| 카테고리 | 상세정보 |
|---|---|
| 치수 | 39.7×39.7×12.1mm (1.56"×1.56"×0.48") |
| 무게 | 16.5g (0.58oz); 54g (1.9oz with wires) |
| 프로세서 | HC32F4A0PITB |
| 자이로 및 가속도계 | QMI8658A |
| 나침반 | VCM5883L |
| 기압계 | SPA06-003 |
| OSD 모듈 | AT7456E 통합 |
| FRAM | 포함되지 않음 (플래시 메모리는 최대 2623개의 웨이포인트를 저장함) |
| PWM 출력 | 10 |
| Mavlink UART 포트 | 2 (CTS/RTS 없음) |
| USB 포트 | 1 Type-C |
| GPS/I2C 포트 | 1 포트 |
| 신호 입력 | PPM, SBUS, CRSF |
| RSSI 출력 | 지원됨 |
| ESC 프로토콜 | PWM, DShot, OneShot |
| RTK 지원 | 예 |
| 커넥터 유형 | JST GH1.25 |
| 적응형 플랫폼 | 비행기, 2–8 대의 헬리콥터, 헬리콥터, 자동차, 보트, 잠수함, 레이더 추적기 |
| 작동 온도 | -30°C ~ 85°C |
| USB 전압 | 5V ±0.3V |
전원 모듈 사양
| 항목 | 세부사항 |
|---|---|
| 무게 | 16.5g (0.58oz) |
| 입력 전압 | 2–12S (7.4V–50.4V) |
| 최대 감지 전류 | 90A |
| BEC 출력 전압 | 5.3V ±0.2V |
| BEC 출력 전류 | 2A |
| 최대 ESC 감지 전류 | 22.5A |
포트 정의 (CrossFlight-CE)
| 포트 | 기능 |
|---|---|
| OSD | GND, VOUT, VCC(5V), GND, VIN |
| GPS/I2C | GND, SDA/SCL (3.3V), RX/TX (3.3V), VCC(5V) |
| RC IN/부저 | VCC(5V), RC IN, GND, Null, BZ(-), BZ(+) |
| 전원 | VCC(5V), VCC(5V), 전류, 전압, GND, GND |
| USB | 펌웨어 업그레이드 및 조정을 위한 Type-C |
| TELEM1/2 | VCC(5V), TX(3.3V), RX(3.3V), GND |
패키지 내용물
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1× 크로스플라이트-CE 비행 컨트롤러
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1× 전원 모듈 (2–12S 지원)
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1× 부저
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1× I2C 전송 보드
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1× FC 상태 표시기 LED
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1× 4G TF 카드
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1× 부저 및 수신기 케이블
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1× 전원 모듈 케이블
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1× I2C 전송 케이블
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1× OSD 포트 케이블
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2× TELEM 포트 케이블
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1× FC LED 케이블
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1× USB Type-C 케이블
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1× 양면 테이프
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1× 사용자 매뉴얼
1× 소매 포장 박스
응용 프로그램
CrossFlight-CE는 다음과 같이 성공적으로 배포되었습니다:
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도시 항공 이동성
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스마트 농업 및 축산 관리
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자율주행 차량 및 운전
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공중 군집 쇼 및 비행 편대
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청소년 UAV 직업 훈련
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홈 보안 드론 모니터링
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스마트 건설 및 측량 로봇
세부사항

RadioLink CrossFlight-CE 비행 컨트롤러는 독점 고동적 알고리즘을 사용합니다.다양한 멀티로터, 드론, 비행기, 자동차, 보트를 지원합니다. 기능으로는 자동 테스트, 비용 효율적인 솔루션, 포괄적인 기술 지원이 포함됩니다.

범용 기체 호환성. 모든 기체에 대한 손쉬운 숙련도. VTOL, 멀티로터, 헬리콥터, UAV, 배송 차량 등을 지원합니다. 10개의 PWM 출력; SBUS/PPM/CRSF 호환.

CrossFlight-CE 비행 컨트롤러는 안전하고 효율적인 드론 운영을 위한 GeoFence, 배터리 모니터링, OSD 모듈 통합 및 로그 분석 기능을 포함하여 실시간 데이터 추적 및 최적화를 제공합니다.

22년의 전문성과 10년의 비행 제어 경험을 가진 고동적 알고리즘. 최적화된 국내 센서는 수입품에 필적하며, 안정적인 공급을 보장하고 UAV 체인을 재정의합니다.

범용 기체 호환성. 모든 기체에 대한 손쉬운 숙련도. VTOL, 멀티로터, 헬리콥터, UAV, 배송 차량 등을 지원합니다.10 PWM 출력; SBUS/PPM/CRSF 호환.

진동 억제 소프트웨어는 복잡한 비행 조건에서 최적의 위치 지정을 보장합니다. Mini Pix 알고리즘을 기반으로 하여 고주파 진동을 필터링하고, 센서 정확도와 감쇠를 향상시킵니다. 빠른 기동 중에도 정밀한 고도 유지 및 위치 고정을 가능하게 합니다. CrossFlight-CE가 장착된 헬리콥터는 물리적 감쇠기 없이 강력한 테일 홀드 성능과 안정적인 비행을 누릴 수 있습니다. 비디오는 안정적인 호버링을 유지하는 효과를 보여줍니다.

자동화 소프트웨어 테스트 시스템은 품질 보증을 보장합니다. 핸드가 비행 컨트롤러에 테스트를 위해 전선을 연결하여 일관된 우수성을 위한 효율적이고 신뢰할 수 있는 자동 검사 방법을 시연합니다.

CrossFlight-CE 품질 테스트는 기능 인터페이스, 센서, 출력 인터페이스, 전원 켜기 감지, 외관, 납땜 및 총 테스트 시간에 대한 수동 감지와 고유 Radiolink 자동화 소프트웨어 테스트 시스템의 시간을 비교합니다.

도시 항공 이동성, 스마트 농업, 지능형 축산, 자율 주행, 스마트 건설, 비행 편대, 직업 훈련 및 가정 보안 모니터링을 위한 비용 효율적인 솔루션. RadioLink는 포괄적인 하드웨어 및 기술 지원을 제공합니다.

PID 암호화 펌웨어는 원클릭 배치 사용자 지정을 허용하여 대량 생산을 위해 Mission Planner를 통해 동일한 장치 간에 모델 구성을 원활하게 복제할 수 있게 합니다. 이는 중요한 데이터를 보호하고 매개변수 유출을 방지하기 위해 암호화 잠금을 사용하여 모든 항공기 모델에 대한 효율적이고 안전한 제조를 보장합니다.RadioLink는 농업 기계를 위한 자동 주행 제어 시스템(ADCS)을 도입하여 농업의 정밀성과 효율성을 향상시킵니다. 사례 1은 농업에서의 실제 적용을 보여줍니다.

다중 미션 플래너 지원. Radiolink, ArduPilot 및 QGC 미션 플래너에서 설정된 매개변수. CrossFlight-CE는 Radiolink에서만 펌웨어를 업그레이드하며, 오픈 소스 펌웨어는 지원하지 않습니다. 다양한 비행 데이터 및 설정을 표시합니다.

넓은 전압 입력(2-12S, 7.4-50.4V)을 가진 전원 모듈, 최대 감지 전류 90A, BEC 출력 5.3±0.2V/2A. 헬리콥터, 고정익 비행기, 비행 자동차 및 멀티콥터에 적합한 모듈을 선택하십시오. 공장 패키지에는 하나의 모듈이 포함되어 있습니다.

OSD, GPS/I2C, 텔레메트리, USB, 전원, RC 입력/버저 및 주요 출력을 위한 포트를 갖춘 RadioLink CrossFlight-CE V1.0 비행 컨트롤러. 드론 작동을 위한 다양한 모듈을 연결합니다.

고급 안티재밍 GPS는 안정적인 위성 잠금을 보장합니다. 센티미터 수준의 RTK 위치 지정 시스템은 정밀한 제어와 자동화를 통해 스마트 농업을 가능하게 합니다.

CrossFlight-CE 비행 제어기에 대한 기술 지원에는 설치 가이드, 튜토리얼, 미션 플래너 및 펌웨어 업그레이드에 대한 지원이 포함됩니다. after_service@radiolink.com.cn에 문의하십시오.

CrossFlight-CE 패키지 목록에는 비행 제어기, 전원 모듈, 부저, I2C 전송 보드, 케이블, LED, TF 카드, 접착 테이프, Type-C 케이블, 사용자 매뉴얼 및 포장 상자가 포함됩니다.
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