RadioLink I2C 확장 보드 & I2C 전송 보드 (장애물 회피 및 고도 유지용)

The RadioLink I2C 확장 보드 및 I2C 전송 보드는 Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace 및 오픈 소스 PIXHAWK와 같은 비행 컨트롤러의 I2C 및 GPS 직렬 포트를 확장하도록 설계되었습니다. 이러한 액세서리는 초음파 센서 모듈(예: SU04)을 지원하여 다중 로터 드론의 포괄적인 장애물 회피 및 정밀한 고도 유지를 가능하게 합니다.

사용 시나리오 개요

• I2C 전송 보드: Mini Pix/TURBO PiX 표준 패키지에 포함되어 있는 이 보드는 하나의 I2C 포트와 하나의 GPS 직렬 포트를 2 I2C 포트 + 1 GPS 포트로 확장하여 이중 I2C 모듈(e.g., 하향 고도 유지를 위한 SU04 센서 및 LED 모듈)을 지원하면서도 GPS 기능을 유지합니다.

• I2C 확장 보드: 별매로 판매되며, 이 보드는 단일 입력에서 최대 6개의 I2C 포트를 확장하여 최대 6개의 SU04 초음파 센서를 동시에 연결할 수 있게 하여 완전한 5방향 장애물 회피(앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽, 위쪽) 및 고도 유지(아래쪽)를 가능하게 합니다.

주요 특징

I2C 전송 보드

• 포트: 1개의 입력 포트, 2개의 I2C 포트, 1개의 GPS 직렬 포트

• 기능:

  • I2C 및 GPS 포트를 모두 확장합니다

  • 두 개의 I2C 모듈을 동시에 지원합니다

  • 고도 유지 + LED 상태 표시가 필요한 설정에 이상적입니다

• 호환성:

  • Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK와 호환됩니다

  • Mini Pix/TURBO PiX 패키지의 표준입니다

• 추천 용도:

  • 기본 장애물 회피(최대 2개의 SU04 센서)

  • I2C 모듈을 연결하면서 GPS 기능을 유지합니다

I2C 확장 보드

• 포트: 1 입력 포트, 6 I2C 출력 포트

• 기능:

  • I2C 포트 접근을 최대 6개 연결로 확장

  • 5방향 SU04 센서(F/B/L/R/U)를 통한 360° 장애물 회피 가능

  • 고도 유지를 위한 하향 SU04 추가

• 호환성:

  • RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX 및 PIXHAWK와 호환

  • 액세서리는 별도로 구매해야 함

• 추천 용도:

  • 고급 장애물 회피 시스템

  • 다중 센서 환경에 필요

I2C 전송 보드 대 I2C 확장 보드 (비교 표)

응용 시나리오

• 간단한 드론 설정:
  GPS 연결을 유지하면서 하향 SU04 초음파 센서와 LED 모듈을 연결하기 위해 I2C 전송 보드를 사용하십시오.

• 고급 드론 설정:
  전체 장애물 회피(앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽, 위쪽) 및 고도 유지(아래쪽)를 위해 I2C 확장 보드를 사용하십시오. 이 구성에서 GPS가 필요하면 먼저 확장 보드를 I2C 전송 보드에 연결하십시오. 이 보드는 전용 GPS 포트를 제공합니다.

노트

• SU04 센서: 고도 유지 및 장애물 회피에 호환되는 초음파 센서입니다.

• 최대 SU04 모듈: 전체 방향 인식을 위해 확장 보드와 함께 최대 6개의 센서를 사용할 수 있습니다.

• 확장 방법: GPS도 사용 중인 경우 확장 보드는 전송 보드를 통해 비행 컨트롤러에 연결해야 합니다.

상세정보

CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX용 I2C 확장 보드.

RadioLink Mini Pix V1.1는 I2C 확장 보드와 함께 최대 6개의 초음파 센서를 연결하여 5방향의 장애물 회피 및 하강 고도 유지를 지원하여 항공기 내비게이션 안전성을 향상시킵니다.

I2C 포트 확장: 초음파 센서를 비행 컨트롤러에 연결합니다. GPS를 사용하는 경우 전송 보드가 필요합니다. I2C 포트는 최대 6개로 확장할 수 있습니다.

CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX용 I2C 전송 보드.

Mavlink 포트 및 I2C 포트 확장. 두 개의 중간 포트는 I2C로, 비행 컨트롤러(CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX)를 두 개로 확장합니다. 하나의 포트는 입력용, 하나는 GPS 모듈용입니다.I2C 전송 보드가 포함되어 있으며, 최대 6개의 포트를 지원합니다.

RadioLink I2C 확장 보드는 GPS, 고도 유지, LED 및 장애물 회피 모듈을 비행 컨트롤러에 연결하여 I2C 포트를 확장하여 드론 기능을 향상시킵니다.

I2C 확장 보드는 6방향 장애물 회피를 위해 I2C를 확장하는 7개의 포트(1 입력, 6 I2C)를 제공합니다. 비행 컨트롤러 및 초음파 센서와 함께 작동합니다. 별도의 액세서리로 제공됩니다.