RadioMaster NEXUS-XR 헬리콥터 비행 컨트롤러 w/ 2.4GHz ExpressLRS RX (듀얼 SX1281), 256MB
RadioMaster NEXUS-XR 헬리콥터 비행 컨트롤러 w/ 2.4GHz ExpressLRS RX (듀얼 SX1281), 256MB
RadioMaster
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개요
RadioMaster NEXUS-XR는 설치를 간소화하고 외부 수신기의 필요성을 줄이기 위해 2.4GHz ExpressLRS 수신기(듀얼 SX1281)를 통합한 헬리콥터 비행 컨트롤러입니다. STM32F722 MCU를 기반으로 하며, ICM42688P 6축 MEMS 모션 센서를 포함하고, 블랙박스 로깅을 위한 256MB 온보드 플래시를 갖추고 있으며, 보호 및 냉각을 위해 CNC 알루미늄 케이스를 사용합니다.
통합된 수신기는 두 개의 65mm 2.4GHz 와이어 안테나, CRSF 버스 인터페이스, WiFi 업데이트 및 최대 500Hz / F1000Hz의 새로 고침 속도를 갖춘 RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz 미니 진정한 다이버시티 수신기입니다.
주요 특징
- 통합 2.4GHz ExpressLRS 수신기: 듀얼 Semtech SX1281 (Gemini) 수신기 설계; 내부 수신기는 RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz 미니 진정한 다이버시티 수신기로 나열됩니다.
- 비행 컨트롤러 플랫폼: STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6축 MEMS; 기압계 SPL06-001.
- 내장 블랙 박스 로깅: 256MB 온보드 플래시 메모리 ( W25N02KVZEIR).
- 서보 지원: S1, S2, S3 및 TAIL 서보 출력 (최대 12V); 760us 및 1520us 서보 모두 지원; 테일 모터와 호환됨.
- 전원 및 전압 유연성: 전압 공급 (DC) 5 - 16V; EXT 전압 입력 (텔레) 3.6-70V; A/B/C 직렬 포트 전원 출력 5V - 1.5A; 격리된 레일은 1.8V, 3.3V (MCU), 및 5V (인터페이스)로 나열됨.
- 연결성: 5개의 UART ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); ESC 주파수 센서로부터의 RPM 센서 입력; AUX x1.
- 케이스 및 접근: CNC 가공 알루미늄 케이스; 포함된 USB-C 익스텐더/Type-C 연장 케이블을 통해 USB-C 접근 지원.
- 페일세이프 기능: RF 구조가 표준 기능으로 나열됨.
- 선택적 케이스 색상: 회색 / 금색 / 빨간색 / 파란색 / 보라색.
구매 전 호환성 확인, 배선 질문 또는 설정 지원이 필요하시면 support@rcdrone.top or에 문의하시기 바랍니다. https://rcdrone.top/ .
사양
| 항목 | NEXUS-XR 제어 시스템 |
| 펌웨어 | RF 2.2 |
| MCU (비행 제어기) | STM32F722RET6 |
| 모션 센서 | ICM42688P 6축 MEMS |
| 기압계 | SPL06-001 |
| 플래시 메모리 (블랙 박스 IC) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| 서보 출력 | S1, S2, S3, TAIL 서보 (최대 12V); 760us 및 1520us 서보 지원 |
| RPM 센서 | 1 - ESC 주파수 센서에서 |
| AUX | 1 |
| EXT 전압 입력 (텔레) | 3.6-70V |
| 전압 공급 (DC) | 5 - 16V |
| A/B/C 직렬 포트 전원 출력 | 5V - 1.5A |
| 수신기 지원 | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| 텔레메트리 | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| 내부 수신기 | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz 미니 트루 다이버시티 수신기 |
| MCU (수신기) | ESP32 |
| 유형 | ISM |
| RF 칩 | SX1281 x 2 |
| 안테나 | 65mm 2.4GHz 와이어 안테나 x 2 |
| 주파수 범위 | 2.4GHz |
| 최대 새로 고침 빈도 | 500Hz / F1000Hz |
| 텔레메트리 RF 전력 | 최대 2 x 10mW |
| WiFi 업데이트 | 예 |
| FW 대상 | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| 버스 인터페이스 | CRSF |
| 치수 | 44.70 x 26.50 x 14.30mm |
| 무게 | 24.1g |
포함된 항목
- 1 * NEXUS-XR 제어 시스템
- 3 * JST-GH 4선 피그테일 케이블
- 1 * JST-GH to 서보 플러그 (듀폰 3핀 커넥터)
- 1 * 초경량 및 유연한 USB-C 익스텐더
- 1 * Type C 연장 케이블
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” 텔레메트리 케이블 (텔레메트리 전용; DSM 수신기를 지원하지 않음)
- 1 * 전압 텔레메트리 와이어
- 3 * 3M 양면 부착 테이프
- 2 * 열수축 튜빙
- 1 * 재고 카드
응용 프로그램
- 통합 2.4GHz ExpressLRS 수신기가 필요한 헬리콥터 빌드 (CRSF 버스 인터페이스)
- 튜닝을 위한 온보드 블랙박스 로깅(256MB)이 필요한 헬리콥터 설정
- 12V까지의 서보 출력을 요구하고 760us / 1520us 서보를 지원하는 설치
관련 제품
- NEXUS 제어 시스템
- NEXUS-X 제어 시스템
세부 사항
NEXUS-XR은 헬리콥터 비행 컨트롤러와 2.4GHz ExpressLRS 수신기를 하나의 컴팩트한 CNC 알루미늄 인클로저에 결합합니다.
듀얼 SX1281 (제미니) ExpressLRS 하드웨어가 통합되어 배선이 줄어들고 많은 빌드에서 외부 수신기가 필요하지 않습니다.
STM32F722 MCU와 ICM42688P 6축 MEMS 센서가 결합되어 안정적인 헬리 제어를 위한 처리 및 모션 감지를 제공합니다.
256MB 온보드 플래시는 조정 및 문제 해결을 위한 블랙박스 로깅을 지원합니다.
견고한 CNC 가공 알루미늄 케이스는 전자 장치를 보호하고 냉각을 개선하며, 설정을 위한 USB-C 접근이 용이합니다.
서보 출력은 760µs 및 1520µs 서보를 최대 12V까지 지원하며, 테일 모터 설정과의 호환성을 제공합니다.
부품 검색을 건너뛰세요: 박스에는 USB-C 익스텐더, 배선 리드, 장착 테이프 및 설치 속도를 높이기 위한 열 수축이 포함되어 있습니다.
명확한 포트 라벨링은 서보, 전원, 텔레메트리 및 UART 액세서리를 위한 깔끔한 배선을 돕습니다.
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