RCDrone TS12020-10 25N·m 48V 로봇 서보 기어 모터 액추에이터, 1:10 감속, 듀얼/싱글 엔코더, RS485/CAN
RCDrone TS12020-10 25N·m 48V 로봇 서보 기어 모터 액추에이터, 1:10 감속, 듀얼/싱글 엔코더, RS485/CAN
RCDrone
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
RCDrone TS12020-10 로봇 서보 기어 액추에이터는 로봇 팔 및 산업 자동화를 위해 설계된 고토크 MIT 구동 브러시리스 조인트 모터입니다. 정격 토크 25N·m, 최대 토크 53N·m, 감속비 1:10를 특징으로 하여, 이 액추에이터는 정밀 모션 제어에서 뛰어난 성능을 제공합니다. 48V 정격 전압, 11.5A 정격 전류, 1200W 정격 전력으로, 까다로운 조건에서도 효율적인 작동을 보장합니다. 이 모듈은 150rpm 정격 속도, 고급 FOC 제어를 지원하며, RS485/CAN 통신을 제공합니다. 두 가지 인코더 버전으로 제공됩니다: 듀얼 인코더(전원 꺼짐 시 제로 위치 유지) 및 싱글 인코더(전원 꺼짐 시 제로 위치 손실).
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS12020-10 |
| 정격 전압 | 48V |
| 정격 전류 | 11.5A |
| 정격 전력 | 1200W |
| 정격 토크 | 25N·m |
| 최대 토크 | 53N·m |
| 정격 속도 | 150rpm |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 |
| 로터 관성 | 5668 g·cm² |
| 감속비 | 1:10 |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Ø106mm × 50.7mm |
| 무게 | 1217g |
주요 특징
-
높은 토크 출력: 25N·m 정격 토크 및 최대 53N·m 피크 토크를 로봇 팔 응용 프로그램에 제공합니다.
-
FOC 제어: 필드 지향 제어로 부드럽고 정밀한 동작을 제공합니다.
-
인코더 옵션: 듀얼 인코더 (전원 꺼짐 시 제로 유지) 및 싱글 인코더 (전원 꺼짐 시 제로 손실)로 제공됩니다.
-
유연한 통신: 신뢰할 수 있는 통합을 위해 RS485 및 CAN 버스를 지원합니다.
-
콤팩트 & 경량: 로봇 관절에 최적화된 1217g의 무게와 106mm 직경을 가지고 있습니다.
-
고정밀: 정확한 피드백을 위한 18비트 + 14비트 인코더 해상도를 갖추고 있습니다.
응용 분야
-
로봇 팔 및 협동 로봇(코봇)
-
서비스 로봇 및 휴머노이드 로봇
-
산업 자동화 액추에이터
-
정밀 모션 제어 시스템
-
외골격 및 연구 로봇
