RCDrone TS6013-36 24V 13N·m 플래너터리 기어 서보 액추에이터, 듀얼 엔코더 RS485/CAN, 로보틱스용
RCDrone TS6013-36 24V 13N·m 플래너터리 기어 서보 액추에이터, 듀얼 엔코더 RS485/CAN, 로보틱스용
RCDrone
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개요
RCDrone TS6013-36은 정밀한 토크, 속도 및 위치 제어가 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트한 고토크 서보 액추에이터입니다. 정격 토크 13N·m (최대 토크 25N·m), 24V 작동 전압, 1:36 기어 감속비를 갖추고 있어 까다로운 동작 작업에 강력하고 안정적인 출력을 제공합니다. 이 액추에이터는 정확한 피드백을 위한 듀얼 인코더(18비트 + 14비트)를 통합하고, 토크, 속도 및 위치를 포함한 여러 제어 모드를 지원합니다. 크기는 Ø63mm × 54.5mm이며 무게는 단 460g으로 공간이 제한된 설계에 최적화되어 있습니다.
주요 특징
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높은 출력 토크 – 정격 13N·m, 최대 25N·m로 중량 작업에 적합합니다.
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고정밀 듀얼 인코더 – 18비트 + 14비트로 우수한 제어 정확도를 제공합니다.
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컴팩트 & 경량 – Ø63mm 직경, 54.5mm 길이, 460g 무게.
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내구성 있는 기어 시스템 – 효율적인 토크 전송을 위한 1:36 행성 기어.
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유연한 통신 – 쉬운 통합을 위한 RS485 및 CAN 버스 지원.
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다중 모드 제어 – 토크, 속도 및 위치 제어 모드.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS6013-36 |
| 정격 전압 | 24V |
| 정격 전류 | 4.4A |
| 정격 토크 | 13N·m |
| 최대 토크 | 25N·m |
| 정격 속도 | 54rpm |
| 최대 출력 | 160W |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 |
| 감속비 | 1:36 |
| 토크 밀도 | 850g·cm² |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Ø63mm × 54.5mm |
| 무게 | 460g |
응용 분야
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다리 로봇 – 높은 토크와 정확도로 관절 구동.
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로봇 팔 – 산업 자동화를 위한 부드럽고 정밀한 움직임.
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검사 로봇 – 이동 플랫폼을 위한 안정적인 구동.
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의료 및 보조 기기 – 웨어러블 로봇을 위한 컴팩트 액추에이터.
