RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm 플래너터리 기어 서보 액추에이터, 듀얼 엔코더 RS485/CAN 로봇용
RCDrone TS8006-8B 48V 6N·m 177rpm 플래너터리 기어 서보 액추에이터, 듀얼 엔코더 RS485/CAN 로봇용
RCDrone
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개요
RCDrone TS8006-8B는 정밀한 토크, 속도 및 위치 제어가 필요한 로봇 및 자동화 응용 프로그램을 위해 설계된 고성능 통합 서보 액추에이터입니다. 정격 토크 6 N·m (최대 토크 12 N·m)와 48V 작동 전압, 1:8 기어 감속비를 특징으로 하여 부드럽고 효율적인 모션 제어를 제공합니다. 이 액추에이터는 고정밀 피드백을 위한 이중 인코더(18비트 + 14비트)를 장착하고 있으며, 전원이 꺼져도 제로 위치 메모리를 유지합니다. 컴팩트한 Ø80mm × 61mm 디자인과 695g의 무게로 모바일 및 관절형 로봇 시스템에 적합합니다.
주요 특징
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높은 토크 출력 – 6 N·m의 정격 토크, 12 N·m의 최대 토크로 까다로운 응용 프로그램에 적합합니다.
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정밀한 모션 제어 – 이중 인코더가 정확한 토크, 속도 및 위치 피드백을 보장합니다.
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내구성 & 효율성 – 행성 기어 감속기 (1:8) 및 긴 서비스 수명을 위한 견고한 구조.
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유연한 통신 – 원활한 통합을 위한 RS485 및 CAN 버스 프로토콜 지원.
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제로 포지션 유지 – 전원 손실 후에도 보정을 유지합니다.
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콤팩트 & 경량 – Ø80mm 직경, 61mm 길이, 공간이 제한된 설계를 위한 695g.
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS8006-8B |
| 정격 전압 | 48V |
| 정격 전류 | 6.8A |
| 정격 토크 | 6 N·m |
| 최대 토크 | 12 N·m |
| 정격 속도 | 177 rpm |
| 최대 출력 | 670W |
| 인코더 해상도 | 18비트 + 14비트 |
| 감속비 | 1:8 |
| 토크 밀도 | 2570 g·cm² |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 치수 | Ø80mm × 61mm |
| 무게 | 695g |
전기 인터페이스
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A/H: RS485-A 또는 CAN-H
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B/L: RS485-B 또는 CAN-L
V-: 부정 전원 공급
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V+: 긍정 전원 공급
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T: UART 전송
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R: UART 수신
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G: 신호 접지
응용 프로그램
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다리 로봇 – 동적 보행을 위한 높은 토크와 정밀한 제어.
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산업 로봇 – 조립 및 조작 작업을 위한 정확한 위치 지정.
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검사 로봇 – 자율 이동 플랫폼을 위한 부드러운 주행 성능.
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의료 로봇 및 외골격 – 경량 및 정밀한 동작 보조.
이 액추에이터는 힘, 정밀성 및 컴팩트함을 결합하여 효율성과 제어가 중요한 고급 로봇 공학에 적합합니다.
