RCDrone TS9015-9 15N·m 서보 플래너터리 기어 모터, 48V, 듀얼/싱글 엔코더, RS485/CAN, MIT FOC 드라이브
RCDrone TS9015-9 15N·m 서보 플래너터리 기어 모터, 48V, 듀얼/싱글 엔코더, RS485/CAN, MIT FOC 드라이브
RCDrone
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개요
RCDrone TS9015-9는 로봇 공학, 자동화 및 외골격 응용 프로그램을 위해 설계된 컴팩트하고 고정밀 서보 플래너 기어 모터입니다. 정격 토크 15N·m 및 정격 속도 250rpm을 제공하여, 무게가 단 610g인 상태에서도 안정적인 전력 공급을 유지합니다. 48V에서 정격 전류 8.4A 및 최대 출력 670W로 작동하여, 까다로운 환경에서도 우수한 효율성과 신뢰성을 제공합니다.
액추에이터는 MIT 드라이브 호환성 및 고급 FOC(필드 지향 제어) 기술을 통합하여 부드러운 토크, 속도 및 위치 제어를 가능하게 합니다. RS485 및 CAN 버스 통신을 지원하여 유연한 시스템 통합을 보장합니다. Available in 듀얼 인코더 (18비트 + 14비트) 버전으로 전원 꺼짐 후 제로 위치 유지 또는 싱글 인코더 버전으로 전원 꺼짐 시 위치 리셋, 다양한 제어 요구 사항을 충족합니다.
주요 특징
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정격 토크: 15N·m, 최대 피크 토크 30N·m까지
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고정밀 인코더: 전원 차단 메모리를 위한 듀얼 인코더(18비트 + 14비트) 또는 단일 인코더 버전
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FOC 제어: 필드 지향 제어로 더 부드럽고 효율적인 모터 작동 보장
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MIT 드라이브 지원: 정밀 로봇 응용을 위한 MIT 제어 알고리즘과 호환
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통신 프로토콜: RS485 및 CAN 버스 지원으로 다목적 통합 가능
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다양한 제어 모드: 토크, 속도 및 위치 제어 지원
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컴팩트 디자인: Ø96mm × 46.5mm 바디 사이즈, 무게는 단 610g
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내구성: 로터 관성 1550g·cm², 높은 반응성과 안정성을 위해 최적화됨
사양
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 모델 | TS9015-9 |
| 정격 전압 | 48V |
| 정격 전류 | 8.4A |
| 정격 토크 | 15N·m |
| 최대 토크 | 30N·m |
| 정격 속도 | 250rpm |
| 최대 출력 | 670W |
| 인코더 옵션 | 듀얼 인코더 (18비트 + 14비트) / 단일 인코더 |
| 기어비 | 1:9 |
| 로터 관성 | 1550 g·cm² |
| 제어 모드 | 토크 / 속도 / 위치 |
| 통신 | RS485 / CAN |
| 특징 | MIT 드라이브, FOC, 제로 위치 유지 (듀얼 인코더) |
| 치수 | Ø96mm × 46.5mm |
| 무게 | 610g |
인터페이스 정의
| 인터페이스 | 기능 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L |
| V- | 부정 전원 공급 |
| V+ | 정전원 공급 |
| A/H | RS485-A 또는 CAN-H (두 번째 커넥터) |
| B/L | RS485-B 또는 CAN-L (두 번째 커넥터) |
| T | UART 송신기 |
| R | UART 수신기 |
| G | 신호 GND |
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ID 스위치 모터 ID 구성을 쉽게 하기 위한
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RS485/CAN 이중 통신 유연한 통합을 위한
응용 분야
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휴머노이드 로봇 및 외골격
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로봇 팔 및 조작기
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모바일 플랫폼 및 자율주행 차량
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산업 자동화 및 정밀 모션 제어
