jetson Orin NX/Nano용 reComputer 로보틱스 GMSL 보드, MAX96712 디시리얼라이저, 4-카메라 동축 전원/데이터, 6Gbps/채널
jetson Orin NX/Nano용 reComputer 로보틱스 GMSL 보드, MAX96712 디시리얼라이저, 4-카메라 동축 전원/데이터, 6Gbps/채널
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개요
reComputer Robotics GMSL 보드는 Jetson™ Orin™ NX 및 Orin™ Nano를 기반으로 한 reComputer Robotics 시리즈를 위해 설계된 Robotics GMSL 보드입니다. 데이터와 전원은 동축 케이블을 통해 전송됩니다. 이 보드는 MAX96712 디시리얼라이저를 통합하고 있으며, MAX96717 또는 MAX9295A 직렬 변환기를 사용하는 GMSL 카메라와 호환됩니다. JetPack에서 여러 Sensing 카메라와 Orbbec Gemini 335LG에 대한 기본 지원을 제공하며, 최대 4개의 카메라를 동시에 연결할 수 있습니다.
주요 특징
- 산업 표준 디시리얼라이저: MAX96712
- MAX96717/MAX9295A 카메라 직렬 변환기와 호환
- 채널당 최대 6Gbps 데이터 전송 속도 지원
- 단일 동축 케이블을 통한 데이터 및 전원 공급
- 최대 4개의 동시 카메라 연결 지원
- JetPack에서 지원하는 사용 준비 완료 카메라 모델(아래 표 참조)
사양
| 제품 | reComputer Robotics GMSL 보드 |
| 디시리얼라이저 | MAX96712 |
| 작동 온도 | -20℃~60℃ |
| 기계적 치수 | 86mm x 31mm x 18mm |
JetPack에서 지원하는 카메라
| 제조업체 | 모델 | 해상도 |
| 센서 | SG3S-ISC031C-GMSL2F | 1920H*1536V |
| 감지 | SG2-AR0233C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 감지 | SG2-IMX390C-5200-G2A | 1920H*1080V |
| 감지 | SG8S-AR0820C-5300-G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
하드웨어 개요
- Jetson Orin NX/Nano 기반의 reComputer Robotics 시스템을 위한 컴팩트 추가 보드.
- 보드에 표시된 4채널 동축 인터페이스(채널 0-3 레이블)로 다중 카메라 연결이 가능합니다.
- 스탠드오프 및 보드 간 커넥터를 사용하여 reComputer 섀시 내부에 설치됩니다.
응용 프로그램
- 로봇 공학 (물체 감지 및 3D 재구성)
- BEV 감지
문서
부품 목록
| reComputer GMSL 보드 | x1 |
| M3 스터드 | x2 |
| M3 나사 | x2 |
ECCN/HTS
| HSCODE | 8473309000 |
| USHSCODE | 8473309100 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | 중국 |
세부 사항
4-카메라 로봇 공학 V1용 GMSL 보드.0 with connectors and components
다중 카메라 입력은 백본, 공간 교차 주의 및 시간적 자기 주의를 사용하여 탐지 및 분할을 위한 BEV를 생성하며, 다중 뷰 데이터, 역사 BEV 및 쿼리 메커니즘을 통합합니다. (39 words)
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