RobStride 01 QDD 17N·m 통합 액추에이터 모듈 7.75:1 감속비 36V 380g FOC 드라이브 14비트 엔코더 로봇 및 자동화용
RobStride 01 QDD 17N·m 통합 액추에이터 모듈 7.75:1 감속비 36V 380g FOC 드라이브 14비트 엔코더 로봇 및 자동화용
RobStride
픽업 사용 가능 여부를 로드할 수 없습니다.
개요
RobStride 01 QDD 17N·m 통합 액추에이터 모듈은 모터, 드라이버, 행성 감속기 및 자기 인코더를 결합한 고성능, 경량 및 컴팩트한 로봇 관절 솔루션으로, 단 380g의 무게를 자랑합니다. 17N·m의 최대 토크를 제공하며, 감속비는 7.75:1로, 44.7N·m/kg의 토크 밀도를 제공하여 뛰어난 전력 대 중량 효율성을 자랑합니다. 정밀 모션 제어를 위해 설계된 이 액추에이터는 FOC(필드 지향 제어)와 CW/CCW 작동을 지원하며, 정격 토크는 6N·m, 정격 출력 전력은 170W입니다. 로봇, 소비자 제품 및 자동화 제어 애플리케이션에 적합한 RobStride 01은 까다로운 환경에서도 높은 신뢰성, 정밀성 및 적응성을 보장합니다.
주요 특징
-
통합 설계 – 드라이버, 모터, 행성 감속기 및 인코더를 하나의 컴팩트 모듈로 결합합니다.
-
높은 토크 출력 – 17N·m의 피크 토크, 6N·m의 정격 토크, 7.75:1의 감속비.
-
경량 및 내구성 – 무게는 380g에 불과하며 IP52 보호 등급(사용자 정의 가능: IP67)을 갖추고 있습니다.
-
높은 정밀도 – 정확한 위치 피드백을 위한 14비트 자기 인코더.
-
FOC 구동 방식 – 부드럽고 효율적이며 정밀한 제어를 보장합니다.
-
넓은 전압 범위 – 24V에서 48V까지 작동하며, 36V 시스템에 최적화되어 있습니다.
-
우수한 열 및 환경 저항 – -20°C에서 50°C까지 작동하며, 5–85%의 습도 범위를 지원합니다.
기계적 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 크기 | 78.5 × 78.5 × 40 mm |
| 무게 | 380g ± 3g |
| 감소 비율 | 7.75 : 1 |
| 극 | 28 |
| 상태 | 3 |
| 보호 수준 | IP52 (IP67 선택 가능) |
| 플랜지 홀 위치 | 24 × 6 × 9 mm (M4) |
| 설치 홀 위치 | 73 × 9 × 8 mm (M3) |
| 구동 방식 | FOC |
| 인코더 | 자기 인코더 ×1 (14비트) |
전기 매개변수
| 매개변수 | 값 |
|---|---|
| 정격 전압 | 36V |
| 전압 범위 | 24–48V |
| 정격 출력 전력 | 170W ± 10% |
| 정격 토크 | 6N·m |
| Peak Torque | 17N·m |
| 정격 부하 속도 | 275 rpm ± 10% |
| 무부하 속도 | 315 rpm ± 10% |
| 정격 부하 위상 전류 | 7A pk ± 10% |
| 최대 위상 전류 | 23A pk ± 10% |
| 토크 상수 | 1.22 N·m/A rms |
| 역기전력 | 0.096 Vrms/rpm ± 10% |
| 선 저항 | 0.58Ω |
| 인덕턴스 | 187–339 μH |
| 무부하 전류 | 0.5A rms |
| 절연 등급 | B급 |
| 인코더 유형 | 절대 단일 회전 |
| 전송 속도 | 1 Mbps |
성능 특성
-
T-N 곡선 36V에서 – 약 150 rpm까지 안정적인 토크를 제공하며, 약 17N·m에서 정점에 도달한 후 점진적으로 감소합니다.
-
최대 과부하 능력 – 부하 하에서 장시간 작동하며 효율성을 유지합니다.
응용 프로그램
-
로봇 공학 – 사족 보행 및 인간형 로봇 관절, 로봇 팔, AMR 및 AGV 구동 장치.
-
소비자 제품 – 전기 스쿠터 및 전기 자전거 전원 보조 장치, 외골격 관절, 잔디 깎는 로봇, 수영장 청소 로봇.
-
자동화 제어 – 자동화된 생산 장비, 모바일 로봇, 자동화된 게이트.
인증
-
CE 인증됨
세부 사항
RobStride 01 액추에이터: 17N·m 토크, 7.75:1 비율, 380g 중량, 자기 인코더.
RobStride 01 통합 액추에이터: 작고 강력하며, 뛰어난 성능을 가진 통합 설계.최대 토크 1 Nm, 토크 밀도 44.29 Nm/Kg. 완전한 디버그 소프트웨어로 쉽게 개발할 수 있습니다.
로봇용 통합 액추에이터, 소비자 제품. 로봇 관절, 팔, AMR, AGV, 전기 자전거, 외골격, 잔디 깎는 기계, 수영장 청소기에 적합합니다.
RobStride 01 통합 액추에이터: 생산, 모바일 장비 및 게이트 자동화를 위한 제품입니다.
RobStride 01 통합 액추에이터: 78.5x78.5x40 mm, IP52 보호, 3상 FOC 구동, 170W 전력, 6Nm 토크, 275rpm 속도, 24-48V 전압, -20에서 50°C 온도 범위, 14비트 인코더 해상도.
36V 이하에서 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다. 최대 과부하는 더 높은 하중에서 작동 시간이 급격히 감소함을 보여줍니다.
