ROBSTRIDE 02 IP67 모터 통합 액추에이터 모듈 48V 170W 7.75:1 듀얼 엔코더 17N.m 피크

ROBSTRIDE

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버전 ROBSTRIDE 02 IP67 모터 모터 + USB-투-CAN 모듈

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개요

ROBSTRIDE 02 IP67 모터는 드라이버, 모터, 행성 감속기 및 이중 자기 인코더를 하나의 모듈로 통합한 컴팩트한 액추에이터 모듈입니다. 이 모듈은 환경 밀폐(IP67) 및 폐쇄 루프 제어 피드백이 필요한 로봇 및 자동화 조인트/구동 장치용으로 설계되었습니다.

주요 특징

통합 설계: 드라이버 + 모터 + 행성 감속기 + 인코더 (4-in-1)
보호 수준: IP67
이중 자기 인코더 (자기 인코더 x 2; 인코더 유형: 이중 자기 인코더)
FOC 구동 방식
감속비: 7.75 : 1 (기어 재질: 가공된 강철)
최대 토크: 17 N.m; 정격 토크: 6 N.m
정격 전압 48V; 전압 범위 24-60V
전기 단자 인터페이스: XT30PB
제공된 성능 차트: T-N 48V 이하; 최대 과부하
개발 지원 노트: 완전한 디버그 소프트웨어, 디버그 모듈 및 루틴

응용 시나리오

휴머노이드 로봇
로봇 팔
외골격
사족 로봇
AGV 차량
ARU 로봇
사족 로봇과 휴머노이드 로봇의 관절; 로봇 팔의 관절; AMR 및 AGV의 구동 유닛
전기차 및 스쿠터의 파워 스티어링 유닛; eBike 파워 보조 유닛; 외골격 관절; 잔디 깎는 로봇; 수영장 청소 로봇
자동화된 생산 장비; 자동화된 이동 장비; 자동화된 게이트

사양

모델	ROBSTRIDE 02 IP67
크기	60 x 60 x 27 mm
플랜지 홀 위치	24 x 6 x 9 mm (M4)
기계적 설치 홀 위치	73 x 9 x 8 mm (M3)
전기 단자 인터페이스	XT30PB
보호 수준	IP67
인코더	자기 인코더 x 2
자기 인코더	2개
인코더 유형	듀얼 자기 인코더
인코더 해상도	14비트
무게	490g ± 5g
극수	28
상태	3
Drive Method	FOC
감속비	7.75 : 1
기어 재질	가공된 강철
정격 전압	48V
전압 범위	24-60V
정격 출력 전력	170w ± 10%
정격 토크	6N.m
최대 토크	17N.m
회전 방향	시계 방향/반시계 방향
온도 범위	-20~50°C
습도 범위	5~85%
저장 온도 범위	-30~70°C
절연 수준	B급
무부하 속도	410rpm ± 10%
무부하 전류	0.5팔
정격 하중 속도	360rpm ± 10%
정격 하중 위상 전류	7Apk ± 10%
최대 위상 전류	23Apk ± 10%
절연 저항 / 고정자 권선	DC 500VAC, 100M 옴
고전압 저항 / 고정자 및 케이싱	600VAC, 1s, 2mA
역기전력 (Back-EMF)	0.096Vrms/rpm ± 10%
선 저항	0.58Ω
토크 상수	1.22N.m/Arms
인덕턴스	187~339μH
보드 레이트	1MbpS