• RobStride 03 QDD 60N·m Integrated Actuator Module | 48V, Dual Encoders, Planetary Reducer, IP52, 9:1 Ratio
  • RobStride 03 QDD actuator: 48V, 380W, 12A, 180 RPM, 60N·m torque. Dual encoders, planetary reducer, IP52, 9:1 ratio, CE certified.
  • The RobStride 03 QDD 60N·m actuator offers precise control with 48V power, dual encoders, a 9:1 gear ratio, and IP52 protection.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V power, dual encoders, planetary reducer, IP52 rating, and 9:1 gear ratio.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V, dual encoders, planetary reducer, IP52 protection, 9:1 ratio, and compact design for precise motion control.
  • RobStride 03 QDD actuator features dual encoders, planetary reducer, and IP52 protection.
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RobStride 03 QDD 60N·m 통합 액추에이터 모듈 | 48V, 듀얼 엔코더, 유성 감속기, IP52, 9:1 비율

RobStride 03 QDD 60N·m 통합 액추에이터 모듈 | 48V, 듀얼 엔코더, 유성 감속기, IP52, 9:1 비율

RobStride

$269.00 USD
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개요

이 RobStride 03 QDD 60N·m 통합 액추에이터 모듈은 드라이버, 고토크 모터, 플래너리 감속기 및 이중 자기 인코더를 880g의 컴팩트한 패키지에 결합합니다. 고성능 로봇 및 자동화 애플리케이션을 위해 설계되었으며, 60 N·m의 피크 토크, 20 N·m의 정격 토크, 380 W의 정격 출력 전력을 48 V에서 제공합니다. 66.67 N·m/kg의 토크 밀도, 9:1 감속비, IP52 보호(사용자 정의 가능 IP67)로 이 모듈은 뛰어난 내구성과 정밀성을 보장합니다.

주요 특징

  • 통합 설계 – 모터, 플래너리 감속기, 드라이버 및 이중 인코더로 구성된 4-in-1 구조.

  • 높은 토크 출력 – 60 N·m의 피크 토크, 20 N·m의 정격 토크.

  • 경량 및 컴팩트 – 무게 880 g ± 20 g, 이동 및 조인트 응용에 이상적입니다.

  • 정밀 피드백 – 정확한 위치 및 속도 감지를 위한 이중 자기 인코더.

  • 넓은 전압 범위 – 15 V에서 60 V까지 작동; 48 V에서 최적화됨.

  • 높은 효율 – 토크 상수 2.36 N·m/Arms, 무부하 전류 0.6 Arms.

  • 환경 보호 – IP52 등급, 혹독한 환경을 위한 선택적 IP67.

  • 유연한 장착 – 다목적 통합을 위한 다양한 설치 홀 패턴.

기계적 매개변수

매개변수 값
크기 106 × 106 × 56 mm
무게 880 g ± 20 g
감소 비율 9:1
플랜지 홀 위치 30.35 × 9 × 6 mm (M4)
기계 설치 홀 위치 98 × 8 × 8 mm (M4)
보호 수준 IP52 (사용자 정의 IP67)
인코더 자기 인코더 × 2
극 42
상태 3
구동 방식 FOC

전기 매개변수

매개변수 값
정격 전압 48 V
전압 범위 15–60 V
정격 출력 전력 380 W ± 10%
정격 토크 20 N·m
최대 토크 60 N·m
Rated Load Speed 180 rpm ± 10%
무부하 속도 195 rpm ± 10%
정격 부하 위상 전류 12 Apk ± 10%
피크 위상 전류 43 Apk ± 10%
무부하 전류 0.6 Arms ± 10%
운전 방향 시계 방향/반시계 방향
온도 범위 -20 °C ~ +50 °C
저장 온도 -30 °C ~ +70 °C
습도 범위 5–85%
절연 수준 B급
토크 상수 2.36 N·m/Arms
역기전력 17 Vrms/krpm ± 10%
선 저항 0.39 Ω ± 10%
인덕턴스 0.275 mH ± 10%
고전압 저항 600 VAC, 1 s, 2 mA
절연 저항 DC 500 V, 100 MΩ

성능 특성

  • T–N 곡선 (48 V) – 저속에서 최대 토크에 가까운 값을 유지하며, 고속으로 갈수록 부드럽게 감소합니다.

  • 최대 과부하 – 예측 가능한 열 반응으로 짧은 시간 동안 높은 토크 하중을 지원합니다.

응용 분야

  • 로봇 공학 – 사족 및 인간형 로봇의 관절, 로봇 팔, AMR/AGV 구동 유닛.

  • 소비자 제품 – 전기차 및 스쿠터 조향, eBike 보조 구동장치, 외골격, 잔디 깎는 로봇, 수영장 청소 로봇.

  • 자동화 제어 – 자동화 생산 장비, 모바일 자동화, 자동화 게이트.

상세정보

RobStride 03 Actuator Module: High performance, lightweight (880g), 60N.m torque, 66.6 N.m/Kg density, easy development with included software.

RobStride 03 액추에이터 모듈: 통합 설계, 우수한 성능, 쉬운 개발. 최대 토크 60N.m, 토크 밀도 66.6 N.m/Kg. 완전한 디버그 소프트웨어 및 루틴 제공. 무게는 단 880g입니다.

RobStride 03 Actuator Module for robotics, quadruped/humanoid joints, arms, AMR/AGV.

로봇용 RobStride 03 액추에이터 모듈, 사족 보행 로봇 및 인간형 관절, 로봇 팔, AMR, AGV.

RobStride 03 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

RobStride 03 로봇 액추에이터 모듈 전기차, 스쿠터, e-바이크, 외골격, 로봇용.

RobStride 03 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

생산, 모바일 장비 및 자동 게이트의 자동화 제어를 위한 액추에이터 모듈.

RobStride 03 Actuator Module, This actuator module features compact size, IP52/IP67 protection, magnetic encoders, 9:1 reduction ratio, and robust specs for versatile use.

제품 매개변수: 기계 사양에는 크기 106 x 106 x 56 mm, 플랜지 홀 위치 30.35 x 9 x 6 mm (M4), 기계 설치 홀 위치 98 x 8 x 8 mm (M4)가 포함됩니다. 전기 단자 인터페이스는 XT30 + GH1.25입니다. 보호 수준은 IP52이며, IP67로 사용자 정의 가능합니다. 인코더는 마그네틱 인코더 x 2를 특징으로 합니다. 무게는 880g ± 20g입니다. 극수: 42; 상수: 3; 구동 방식: FOC. 감속비는 9:1입니다. 이 액추에이터 모듈은 다양한 응용 프로그램을 위한 강력한 기계적 및 전기적 사양을 제공합니다.

The RobStride 03 Actuator Module features 48V, 380W power, 20N.m torque, operates at -20~50°C, 5-85% humidity, with 195rpm speed, 0.6A current, Class B insulation, and 600VAC high voltage resistance.

RobStride 03 액추에이터 모듈: 48V, 380W 전력, 20N.m 토크, -20~50°C 온도 범위, 5-85% 습도, 195rpm 무부하 속도, 0.6A 무부하 전류, 클래스 B 절연, 600VAC 고전압 저항.

RobStride 03 Actuator Module, The text describes torque, speed, and operation time ranges, showing declining torque with increased speed and reduced operation time under higher loads.

성능 특성: 48V 이하의 T-N 및 최대 과부하. 토크(N.m)는 0에서 60까지, 속도(rpm)는 157.8에서 220까지 범위입니다. 작동 시간(s)은 0에서 210까지이며, 하중(N.m)은 20에서 60 사이입니다. T-N 그래프는 속도가 증가함에 따라 토크가 감소하는 것을 보여줍니다. 최대 과부하는 더 높은 하중에서 작동 시간이 줄어드는 것을 나타내며, 스트레스 하에서의 성능 한계를 나타냅니다.

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