• RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • The RobStride 04 QDD actuator module offers 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52 protection, 700W power, and a compact design for robotics.
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W output.
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W power.
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RobStride 04 QDD 120N·m 통합 액추에이터 모듈 – 48V, 9:1 비율, 듀얼 자기 인코더, IP52, 700W 출력

RobStride 04 QDD 120N·m 통합 액추에이터 모듈 – 48V, 9:1 비율, 듀얼 자기 인코더, IP52, 700W 출력

RobStride

$319.00 USD
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개요

RobStride 04 QDD 120N·m 통합 액추에이터 모듈은 고토크 브러시리스 모터, 정밀 행성 감속기, 이중 자기 인코더 및 드라이버 전자 장치를 컴팩트한 올인원 유닛으로 결합합니다. 120N·m 피크 토크, 40N·m 정격 토크, 9:1 감속비, 그리고 경량 1420g 디자인을 특징으로 하여 로봇, 자동화 및 이동성 응용 프로그램을 위한 뛰어난 토크 밀도(85.71N·m/kg)와 효율성을 제공합니다. IP52 보호, 48V 정격 전압, 및 14비트 인코더 해상도를 갖춘 이 모듈은 정밀한 제어, 부드러운 작동 및 고급 모션 시스템을 위한 쉬운 통합을 보장합니다.

주요 특징

  • 높은 토크 출력 – 120N·m 피크 토크 및 40N·m 정격 토크로 까다로운 응용 프로그램에 적합합니다.

  • 컴팩트 & 경량 – 1420g 하우징에 통합된 드라이버, 모터, 감속기 및 인코더.

  • 정밀 제어 – 이중 14비트 자기 인코더가 정확한 위치 피드백을 보장합니다.

  • 넓은 전압 범위 – 15V에서 60V까지 작동하며 700W ±10% 정격 출력 전력을 제공합니다.

  • 내구성 & 신뢰성 – IP52 보호(사용자 정의 가능 IP67) 및 B급 절연.

  • 토크 효율성 – 2.1N·m/Arms 토크 상수 및 낮은 0.16Ω 선 저항.

  • 쉬운 개발 – 빠른 통합을 위한 전체 디버그 소프트웨어, 모듈 및 루틴.

기계적 사양

매개변수 값
크기 120 × 120 × 56 mm
무게 1420g ± 20g
감속비 9:1
보호 수준 IP52 (사용자 정의 IP67)
플랜지 홀 위치 35.86 × 9 × 9 mm (M5)
설치 홀 위치 106 × 10 × 6 mm (M4)
전기 인터페이스 XT30 + GH1.25
극 / 위상 42극 / 3위상
구동 방식 FOC

전기 사양

매개변수 값
정격 전압 48V
전압 범위 15–60V
정격 출력 전력 700W ±10%
정격 토크 40N·m
최대 토크 120N·m
무부하 속도 200rpm ±10%
정격 부하 속도 167rpm ±10%
무부하 전류 0.7Arms ±10%
정격 부하 위상 전류 27Apk ±10%
최대 위상 전류 90Apk ±10%
토크 상수 2.1N·m/Arms
선 저항 0.16Ω ±10%
인덕턴스 0.211mH ±10%
인코더 유형 듀얼 마그네틱 인코더
인코더 해상도 14비트
전송 속도 1Mbps

성능 특성

  • T-N 48V 이하: ~100rpm에서 ~120N·m 토크를 유지하며, 200rpm에서 0N·m로 점진적으로 감소합니다.

  • 최대 과부하: 열 한계 전에 46N·m 부하에서 최대 ~2500초 작동 시간, 더 높은 부하에서 감소합니다.

응용 프로그램

로봇 공학 – 사족 보행 로봇 및 인간형 로봇, 로봇 팔, AMR/AGV 구동 장치의 관절에 적합합니다.
소비자 제품 – 전기 자전거 전원 보조, 스쿠터 조향, 외골격 관절 및 서비스 로봇에 적합합니다.
자동화 제어 – 자동화된 생산 기계, 이동 장비 및 정밀 게이트에 완벽합니다.

세부 사항

RobStride 04 Actuator Module: 120N.m torque, 9:1 ratio, 1420g weight, magnetic encoder.

RobStride 04 액추에이터 모듈: 120N·m 토크, 9:1 비율, 1420g 중량, 자기 인코더.

The RobStride 04 Actuator Module features an integrated design, 1420g weight, 120N·m peak torque, easy development with software, and offers steady, accurate, compact performance.

RobStride 04 액추에이터 모듈: 통합 설계, 1420g 중량. 120N·m의 피크 토크로 우수한 성능을 발휘합니다. 완벽한 디버그 소프트웨어와 모듈로 쉽게 개발할 수 있습니다. 안정적이고 정확하며 가볍고 컴팩트합니다.

RobStride 04 Actuator Module for robotics joints, arms, and drive units in AMR and AGV.

RobStride 04 액추에이터 모듈은 AMR 및 AGV의 로봇 관절, 팔 및 구동 장치에 사용됩니다.

RobStride 04 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

RobStride 04 액추에이터 모듈은 전기차, 스쿠터, 전기 자전거, 외골격, 로봇에 사용됩니다.

RobStride 04 Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

RobStride 04 액추에이터 모듈은 생산, 이동 장비 및 게이트의 자동화에 사용됩니다.

RobStride 04 Actuator Module, The actuator maintains stable torque up to 120 rpm, with performance declining rapidly beyond 50 N·m load. CF denotes a specific certification, summarizing its efficiency and load capacity under varying conditions.

제품 성능 특성에는 속도에 따른 토크가 포함되어 있으며, 120 rpm까지 안정적인 토크를 보여줍니다. 최대 과부하는 하중이 50 N·m를 초과할 경우 작동 시간이 빠르게 감소함을 나타냅니다. CF는 특정 인증 또는 기능을 나타냅니다. 이는 다양한 조건에서 액추에이터의 효율성과 하중 용량을 요약합니다.

The RobStride 04 Actuator Module features precise dimensions, tight tolerances, and specific screw patterns for accurate assembly.

RobStride 04 액추에이터 모듈은 정밀한 치수를 가지고 있습니다: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. 10-M4 EQS 나사, 9-M5 나사 패턴 및 정확한 조립을 위한 엄격한 공차가 포함되어 있습니다.


 

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