ROBSTRIDE EduLite 05 모터(QDD 통합 액추에이터 모듈) 6 N.m 피크, 48V 정격, 9:1 감속
ROBSTRIDE EduLite 05 모터(QDD 통합 액추에이터 모듈) 6 N.m 피크, 48V 정격, 9:1 감속
ROBSTRIDE
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개요
ROBSTRIDE EduLite 05 모터는 QDD 6 N.m 통합 액추에이터 모듈로, 개발자 및 교육 사용자에게 추천됩니다. 이 모듈은 모터, 감속기 및 드라이버를 3-in-1 디자인으로 통합하여 컴팩트한 로봇 관절 및 동작 응용 프로그램을 목표로 합니다.
주요 특징
- 통합 설계: 모터, 감속기 및 드라이버가 3 in 1로, 최대 토크는 6 N.m 이며 무게는 단 242g입니다.
- 구동 방식: FOC
- 자기 인코더: 2개
- 감속비: 9
- 성능 제어: 고성능 전자 제어 및 폐쇄 루프 온도 제어 알고리즘
- 쉬운 개발: 디버깅 소프트웨어 및 대량 생산 능력을 제공합니다.
- 운전 방향: CW/CCW
- 제품 성능 특성: 48V 이하의 T-N 및 최대 과부하 곡선이 제공됩니다.
응용 분야
- 휴머노이드 로봇
- 로봇 팔
- 외골격
- 사족 로봇
- AGV 차량
- ARU 로봇
- 로봇 공학: 사족 보행 로봇 및 인간형 로봇의 관절, 로봇 팔의 관절, AMR 및 AGV의 구동 유닛 등에 적합합니다.
- 소비자 제품: 전기차 및 스쿠터의 파워 스티어링 유닛, 전기 자전거 파워 보조 유닛, 외골격 관절, 잔디 깎는 로봇, 수영장 청소 로봇 등에 적합합니다.
- 자동화 제어: 자동화된 생산 장비, 자동화된 이동 장비, 자동화된 게이트 등에 적합합니다.
사양
| 모델 | EduLite 05 |
| 크기 | 46 x 46 x 44 mm |
| 무게 | 242g |
| 폴 | 20 |
| 상태 | 3 |
| 구동 방식 | FOC |
| 감속비 | 9 |
| 기어 재질 | 분말 금속학 |
| 자기 인코더 | 2개 |
| 정격 전압 | 48 V |
| 전압 범위 | 15-60 V |
| 정격 출력 전력 | 19W±10% |
| 정격 토크 | 1.8 N.m |
| 최대 토크 | 6 N.m |
| 운전 방향 | 시계 방향/반시계 방향 |
| 온도 범위 | -20~50 ℃ |
| 습도 범위 | 5~85% |
| 저장 온도 범위 | -30~70 ℃ |
| 절연 수준 | B급 |
| 무부하 속도 | 430 rpm±10% |
| 무부하 전류 | 0.14 Arms±10% |
| 정격 부하 속도 | 100 rpm±10% |
| 정격 부하 위상 전류 | 2.6 Apk±10% |
| 최대 위상 전류 | 11 Apk±10% |
| 고전압 저항 / 스테이터 및 케이싱 | 600 VAC, 1s, 2mA |
| 역기전력 | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| 선 저항 | 2.72Ω ± 10% |
| 토크 상수 | 0.94 N.m/Arms |
| 인덕턴스 | 0.813mH±10% |
매뉴얼
- ROBSTRIDE05 설치 도면 (PDF)
- ROBSTRIDE EduLite 05 모터 (STEP)
- ROBSTRIDE 스튜디오 사용 설명서 (PDF)
- ROBSTRIDE 06 사용자 매뉴얼 (PDF)
사전 판매 질문, 통합 안내 또는 문서 지원이 필요하시면 https://rcdrone.top/로 지원팀에 문의하시거나 이메일을 보내주십시오 support@rcdrone.top .
세부정보
컴팩트 로봇 관절을 위해 설계된 EduLite 05는 모터, 감속기 및 드라이버를 하나의 경량 액추에이터 모듈에 통합합니다.
3-in-1 통합 설계는 배선 및 통합을 간소화하고 고성능 제어 및 쉬운 개발을 지원합니다.
일반적인 사용 사례에는 휴머노이드 및 사족 보행 로봇 관절, 로봇 팔, AMR/AGV 및 자동화 장비용 구동 장치가 포함됩니다.
48V에서의 토크-속도 및 과부하 곡선은 모션 제어 설계에서 액추에이터 크기를 결정하는 데 빠른 참조를 제공합니다.
