ROBSTRIDE 파워 보드 20V-65V PDB 모듈(CAN/USB 통신 지원), 24V/12V/5V 출력 & 보호

ROBSTRIDE

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개요

ROBSTRIDE 파워 보드 는 메인 고전류 브랜치와 24V/12V/5V 보조 전원 레일이 필요한 시스템을 위해 설계된 전원 분배 및 조절 공급 보드입니다. 이 보드는 CAN 통신 및 COM 통신 (USB), 을 지원하며, 저전압/과전압, 과전류/단락 처리 및 과온도 보호와 같은 보호 기능을 포함하고 있습니다.

주요 특징

입력 전압 범위: 20V~65V (30V 이하에서 24V 출력 비활성화)
주 전원 공급: 정격 20A, 최대 40A
조정된 출력: 전류 제한 및 단락 보호가 있는 24V / 12V / 5V 공급 인터페이스
보호: 저전압 (< 20V, 복구 가능), 과전압 (>65V, 복구 불가능), 과온도 (100°C)
전류/단락 동작: 주 전원 과전류 보호 (소프트웨어/하드웨어 임계값), 주 전원 단락 보호를 위한 추가 일회용 퓨즈; 분기 과전류/단락은 복구를 위해 전원 사이클 필요; 24V/12V/5V 과전류/단락은 복구 가능
모니터링 정확도: 전압 샘플링 정확도 ±1%; 총 전류 샘플링 정확도 값은 ±2% 및 ±1%로 나열됨
프리차지/블리드 저항 지원: 권장 3~10Ω/50W+; 구성 가능한 기본 켜기/끄기 전압
원격 페어링 지원: 페어링 방법에는 긴 눌림 페어링 버튼 + 임의 버튼을 두 번 빠르게 누르기 등이 포함됩니다.
전원 켜기/끄기 모드: MODE00 및 MODE01 지원 (세부사항은 사양 참조)

사양

매개변수	값
제품 이름	전원 보드
최대 높이	16.5mm
입력 전압 범위	20V~65V (30V 미만에서 24V 출력 비활성화)
저전압 보호	<20V (복구 가능한 결함)
과전압 보호	>65V (복구 불가능한 결함)
주 전원 공급	정격 20A, 피크 40A
24V 전원 공급 인터페이스	정격 4A, 전류 제한 6A, 단락 보호
12V 전원 공급 인터페이스	정격 2A, 전류 제한 3A, 단락 보호
5V 전원 공급 인터페이스	정격 2A, 전류 제한 3A, 단락 보호
주 전원 과전류 보호	80A/30ms (소프트웨어) 100A/1ms (하드웨어) 150A/1.2us
주 지점 단락 보호	추가 일회용 퓨즈 A^2S=5270
지점 과전류/단락	복구 불가능한 결함, 복구를 위해 전원 사이클 필요
24V/12V/5V 과전류/단락	복구 가능한 결함
과온도 보호	100°C
전압 샘플링 정확도	±1%
총 전류 샘플링 정확도	±2%
총 전류 샘플링 정확도	±1%
통신 인터페이스	CAN 통신 / COM 통신 (USB)
프리차지/블리드 저항기	추천 저항 3~10Ω/50W+ (실제 상황에 따라 전력 조정 필요)
프리 차지/블리드 저항기 (구성 가능)	기본 켜짐 전압 64V, 꺼짐 전압 60V (구성 가능)
원격 페어링	페어링 방법: 페어링 버튼을 길게 누른 후, 다른 버튼을 두 번 빠르게 누르기 등.
전원 켜기/끄기 모드	MODE00: 기본 전원 켜기, 24V, 12V, 5V가 동시에 전원이 켜지며, 모터 전원은 1초 후에 켜집니다. MODE01: 기본 전원 꺼짐, 원격 또는 통신 명령으로 전원 켜기 제어